Stepper מנוע קבוע הנוכחי נסיעה מעגל התיאוריה
העיקרון של מסוק הנוכחי קבוע הוא כפי שמוצג בתרשים להלן. כאשר הזרם או את הערך הנוכחי של הגדרת כונן I0, מתח יישומית הוא על פתלתל. אם הערך הנוכחי קבע I0 היא חריגה, מתח שהוחלו V מבוטלת. הנוכחי הוא מופחת. אם הערך הנוכחי I0 הוא נמוך יותר מאשר הערך הנוכחי קבע, מתח שהוחלו V מופעלת, הזרם הוא גדל עוד יותר לערך הנוכחי קבע I0. לכן, I0 הוא זרם קבוע. באיור משמאל, V ואני מייצגים 1 קשורים מתח, זרם, שלב 1 מתח נוסף את מרווח הזמן השני t1.
אם המנוע דריכה מסתובב במהירות נמוכה, זה לא צריך להיות מונע על ידי מסוק הנוכחי מתמדת. כאשר זרם דרך סליל המנוע עולה הזרם, המנוע יפיק לעלייה בטמפרטורה גבוהה, עשוי לשרוף. במבצע מהיר, אם הזמן של המתח מתפתל 1-שלב הוא פחות מ- t0 בצד השמאל, אספקת החשמל אינה יכולה להבטיח את האספקה של הערך I0 הנוכחי קבע, והוא יהפוך נסיעה מתח קבוע. כלומר, במבצע מהיר, יש מסוק שיכולים להיות כונן הנוכחי מתמדת.
ההפניה המתח Vr התואם קבע I0 הנוכחי של הערך הנוכחי של מדידה הוא לעומת המגבר הדיפרנציאלי לערך הנוכחי קבע וחלים במסוף הבקרה של המסוק מתח של המנוע. . הנה, המעגל המסוק הנוכחי קבוע משתמשת במעגל מתח קבוע. ההשוואה של מתח מתמיד ועיקולים קבוע הנוכחי הדופק תדר-מומנט האופיינית של המנוע דריכה אותו מוצג בתרשים להלן.
לשניהם יש את מומנט זהה, כאשר הדבר מדורג הנוכחי בתוך כ- 10 pps, אך מנהל קבוע המסוק הנוכחי יוצר מומנט גדול במהירות נמוכה. למרות הערכים הנוכחיים של מצב יציב דומים, מאז הקבוע הנוכחי המסוק ההתקן יש בניין רב קומות הנוכחי ערכו הוא מעט גבוה יותר מהערך הממוצע הנוכחי, הבעיות הנ ל צורך לציין בשימוש.