מנוע סרוו מיקום מדויק ומאפיינים לולאה סגורה
מנגנון סרוו הוא מערכת בקרה אוטומטית המאפשרת כמות מבוקרת פלט של אובייקט לעקוב אחר שינוי שרירותי של יעד קלט (או ערך נתון).
אז איך להשיג מיקום מדויק של מנוע סרוו, איך להבין את המאפיינים שלה לולאה סגורה, בואו לחקור. ראשית, בואו נסתכל על הרכב של מערכת סרוו AC, אשר מורכב נהג סרוו מנוע סרוו. כאן אנחנו מדברים בעיקר על עקרון העבודה של הכונן סרוו, המנוע הוא רק actuator. התרשים הסכימטי של הנהג הוא כדלקמן. בדומה למעגל הראשי של המהפך, אספקת החשמל מתקנת ומופכת כדי לממש את ההמרה מ AC → DC → AC.
סרבו מבנה תרשים הדיאגרמה
אות הכניסה / פקודה יכול להיות אותות שליטה כגון מיקום, מהירות מומנט, המתאים לשלושת מצבי בקרה של מנוע סרוו. כל מצב שליטה מתאים את השליטה של הטבעת. בקרת מומנט היא שליטה הנוכחית לולאה סגורה, ואת מצב מהירות היא מהירות סגור לולאה שליטה. מצב זה הוא מצב של שלושה לולאה סגורה (מומנט, מהירות, מיקום). להלן ננתח את שלוש הלולאות הסגורות של מצב העמדה:
שלוש בקרת לולאה סגורה של מצב מיקום
באיור לעיל, M מייצג את מנוע סרוו, PG מייצג את מקודד, ואת הכחול החיצוני מייצג את הלולאה המיקום. כי אנחנו סוף סוף לשלוט על המיקום (מיקום), הטבעת הפנימית היא לולאה מהירות הלולאה הנוכחית (לולאה מומנט), בהתאמה. לולאה מהירות נמוכה לולאה הנוכחי לשמש טבעות השומר כדי למנוע שליטה דוכן עומס על מנת להבטיח מהירות מנוע קבוע קבוע המנוע הנוכחי. אנו מתמקדים כיצד לולאה המיקום מבטיח כי המנוע יכול לסובב בדיוק בזווית נתון.
אם אנו נותנים דופק, הדופק המשוב הוא 0, סטיית הדופק Δp = 1, קלט לבקר, בשלב זה מעגל הכונן שולט במהפך IPM כדי ליצור את גל SPWM כדי להניע את מנוע סרוו לסובב, לשים לב זה SPWM גל. זה שונה מהגל מרובע של הדופק plc שלנו. כאשר המנוע כוננים את המקודד כדי לסובב, הוא שולח דופק משוב. בשלב זה, △ p = 0, המנוע מפסיק את הפלט, ודופק אחד ממוקם. התהליך כולו מן הדופק כדי לקבל את הדופק משוב הוא תהליך לולאה סגורה כדי להבטיח כי המנוע ניתן למקם במדויק. מספר הפולסים קובע את המרחק של המיקום. תדירות הדופק קובעת את מהירות המנוע.