עקרון ניתוח של מעגל נסיעה המנוע מתח קבוע stepper
ראשית, השימוש של כונן חיצוני ההתנגדות:
כאשר פתלתל של המנוע דריכה משתמש חוט עבה, הערך של המחתרת סליל Rw הוא קטן, כמוצג באיור שלהלן. בסליל בכל שלב, חיצוני resistor R מחובר בסדרה על מנת להגביל את הזורם דרך פתלתל להיות פחות הזרם לי. כדי להגביל את הזורם דרך פתלתל, שתי שיטות של חיסכון בצריכת חשמל של מתח אספקה, חיצוני resistor R בסדרה יכול לשמש.
להניח סליל השראה סליל המנוע stepper הוא L, מתפתל ההתנגדות היא Rw, קבוע הזמן חשמל הוא τ. כאשר מוחל על resistor R, קבוע הזמן חשמל הוא כדלקמן:
Resistor חיצוני τ קבוע את זמן קטן יותר הנסיעה הנוכחית עולה מהר יותר, כך תדירות דופק נהיגה של המנוע דריכה הופכת מהר יותר. שבאיור מציג ההשוואה של העקומה העולה הנוכחי עם אין resistor חיצוני, את חיצוני resistor R. זמן t1, יש כאשר אין resistor R משמש, הזרם עולה רק I1. כאשר resistor R משמשת, עולה הנוכחי I2, כך מומנט במהירות גבוהה היא השתפרה מאוד; החיסרון הוא אובדן נחושת הוא גדל. המסוק הנוכחי קבוע נהיגה שימש בשנים האחרונות, השיטה מתח קבוע הוא לא נפוץ.
שנית, לא חיצוני ההתנגדות נסיעה
המנוע דריכה רק צריך לפעול במהירות נמוכה, הסליל ישירות מונעת על ידי המתח בתוספת של מוליכים למחצה של כוח עבור מתח קבוע. בשלב זה, הרדיוס של החוט המתפתלים של המנוע דריכה עדינה יותר, מספר פניות הוא גדול יותר, ערך התנגדות הוא גדול יותר. . שיטה זו משמשת בעיקר נהיגה הנוכחי קטן.
שלישית, נסיעה מתח
כאשר המנוע דריכה מונע, משמש את מתח המופעל. לדוגמה, כאשר המתח נהיגה 24V, כאשר המיקום נגיש הסיבוב מופסק ואת המתח הוא החליף ל 5v, כוח מוחלט הוא ירד. זוהי שיטת בקרת מתח שני. . זה גם ניתן להוסיף זרם מסוים כדי לשמור על הדיוק של מיצוב בהתאם לסוג המטען. שיטה נוספת היא לנסוע במתח נמוך עם מתח נמוך, במהירות גבוהה, כלומר, כדי לעבור כונן מתח גבוה במהירות מסוימת או יותר.
