פתרון לדיוק המיקום של מנוע דריכה
שיפור מעגל הכונן
ראשית, המתח בדיסק (הנוכחי) כונן: מהמתח מדורגות כדי להפחית את המתח לנהוג מנוע stepper, מצא כי המיקום המיקום דיוק גרועה יותר.
לדוגמה, במקרה של חוסר עומס, המקודד משמש כעומס, והדיוק במתח המדורג (זרם) נמוך מהמתח המדורג (הנוכחי). כפי שמוצג באיור לעיל, מומנט cogging עושה את מידת העיוות האופייני משתנה בהתאם למתח מיושם. ככל שהמתח נמוך יותר, כך ברור יותר ההשפעה של מומנט קוגינג. הניסיון של המחבר הוא כי זה מסורבל מאוד יש דיוק זווית ירודה, אשר תגרום מתח המדידה (הנוכחי) לא מדויק . תוכלו להבחין כי מומנט יש קשר מסוים עם המתח, ואם הקשר הוא שונה, דיוק זוויתי ללא עומס יהפוך עניים או להפוך נקודה עיוור.
שנית, 2-פאזה עירור כונן: 1-פאזה עירור כוננים את השיניים סטאטור שיניים הרוטור עבור מיקום המיקום. יחסית לעירור דו-פאזי, שני הפאנלים של הפאזה נרגשים, והשדה המגנטי של השן הרוטור מאוזן עם השדה המגנטי של השדה למיקום . כאשר עירור 1-פאזה מונע, דיוק השגיאה הוא דיוק מכני של כל שלב stator, ואת השגיאה 2-מופע עירור נקבעת על ידי מיקום מוט רב, השגיאה היא הקלה, ואת הדיוק הוא השתפר. במיוחד אנכי דו-פאזי סוג מנוע דריכה של סוג עמודה, עירור 1-פאזה מושווה עם עירור 2-פאזה, ואת דיוק עירור 1-שלב הוא גרוע יותר.
שלישית, רב מיקום מיקום מיקום: שני שלב שלב מנוע עם 2 או 4 צעד מיקום מיקום כונן; שלושה שלב שלב מנוע 3 או 6 צעד מיקום מיקום הכונן. "מדידה של דיוק זווית צעד של מנוע דריכה"
המאמר הזכיר דוגמה של שני שלב שלב HB מנוע דריכה, כגון מיקום כל 4 עמדות צעד, הדיוק השתפר מאוד.
לדוגמה, כאשר מיקום ב -1.8 מעלות, 1.8 ° אינו משתמש בדהור מלא, אלא באמצעות מנוע דריכה של 0.9 °, נהיגה של 1.8 ° מיקום מיקום ב 2 שלבים, ובחירת מנוע דריכה של 0.6 ° במלוא צעד, 3 צעד הכונן יש מצב כונן של 0.6 ° × 3 = 1.8 °. בדרך זו יכול לשפר מאוד את הדיוק.
שיפור במנוע
שיפור של כוונון עדין של מבנה: ידוע כי מבנה עדין כוונון של סטאטור יכול לשפר את המיקום המיקום דיוק. אם ניקח מנוע דו-שלבי כדוגמה, מבנה הכוונון יכול להפחית את מומנט הקוגינג, והמאפיין הזוויתי הופך לגל סינוס.
שלושה שלב שלב HB סוג 1.2 ° מנוע דריכה, שישה קטבים עיקריים אינם מכווננים, ואת דיוק positional מושווה עם 12-מוט הראשי צעד צעד צעד.
דיוק המיקום המיקום של הכונן משנה 1/8 הושווה כפי שמוצג להלן:
כאשר מנוע דריכה של שלושה פאזה 12 המוט העיקרי הקנס מבנה התאמת הוא צעד במלואו, המיקום המיקום דיוק ניתן לשפר בתוך ± 2%. בחתך משנה, דיוק מבנה מכוונן משופרת על ידי כמעט 50%. שלב זווית צעד זווית דיוק יותר דיוק זווית צעד מלא . כאשר גודל הצעד הוא 8 חטיבות, זווית הצעד היא 1.2 ° / 8 = 0.15 °, המשמשת התייחסות חישוב החישוב, ואת ערך הדיוק הוא כמובן גבוה יותר מאשר זווית צעד מלא.
שיפור של מנוע תלת-פאזי בעל רזולוציה גבוהה: תלת-פאזי מסוג HB מסוג דריכה מוטורי בעל שני שלבים 1.8 ° 1/3, כלומר מנוע בעל רזולוציה גבוהה של 0.6 מעלות. מאז שבב הנהג ניתן לרכוש בשוק, זה יכול להיות מושגת בקלות מיקום igh דיוק.
שיפורים ב - RM סוג מחלקה: כאשר הזווית מחולקת על ידי סוג מנוע HB דריכה, הדיוק הוא בעייתי כאשר נעשה שימוש במיקום מיקומי. כאשר מיקום יחידת ה - RM 10 ממוקם, המיקום המחושב משתנה באופן ליניארי, והדיוק הזוויתי של יחידת החלוקה הזעיר מושווה.