סרוו מנוע שליטה במצב ואת יחידת הגדרת האות
ראשית, שלושת המצבים של מערכת סרוו
1. מצב שליטה במצב: הוא משמש בדרך כלל עבור מיקום כלשהו זווית, או אורך אורך קבוע אורך הזדמנויות, כגון אורך עץ ניסור המסור האלקטרוני. במצב postion, סרוו קיבל פולסים ומנועים servo זווית הסיבוב הוא בתכתובת אחד על אחד, כל עוד המחשב המארח שולח מספר מסוים של פעימות, מנוע סרוו ניתן לסובב במספר מסוים של סיבובים או זוויות, ואת כמות המיקום מועבר באמצעות מוסד השידור ניתן לשנות את אורך המתאים. מצב עמדה זה מתממש למעשה באמצעות פונקציית לולאה המיקום בתוך סרוו, כי המנוע סרוו עם מקודד היא גם פונקציה לולאה סגורה , בדרך כלל רק את כמות הרווח של P.
.2 מצב בקרת מהירות: לולאת המהירות היא הלולאה הפנימית של לולאת המיקום, והסטייה של לולאת המיקום יכולה לשמש כערך הנתון של לולאת המהירות. הוא גם משתמש מקודד של המנוע כדי להשיג לולאה סגורה במהירות. מהירות טבעת בקרת היעד היא המהירות של מנוע סרוו. מנקודת מבט זו, אם רק מצב מהירות משמש, את השליטה של מנוע סרוו ואת מהפך וקטור אינו שונה בהרבה, והוא יכול להשתמש מאסטר שנשלח אנלוגי כדי להשיג את הרגולציה מהירות, וכמובן זה גם יכול להיות נשלט על ידי תדירות הדופק.
3. מצב שליטה מומנט: מצב שליטה מומנט למעשה שולט הנוכחי של המנוע. לולאה מומנט הוא הלולאה הפנימית של לולאה מהירות. בדרך כלל, מצב זה מאומץ במקרים מסוימים שבהם שליטה מדויקת של מומנט נדרש.
לדוגמה, כמה מתפתל ומתח שליטה קישורים יכול להרוות את לולאה מהירות ולהשיג שליטה מומנט דרך מצב הגבול הנוכחי.
שנית, את האות ניתנה מצב של המאסטר
1. האנלוגי נתון
זה נפוץ יותר. במצב המיקום, לולאת המיקום ממוקם בתוך לוח IPC או להציב בתוך CNC. לאחר סטיית לולאה המיקום הוא מוגבר על ידי רווח, 0-10VDC כמות אנלוגי הוא פלט ליציאת הנהג סרוו נתון, ובמקרה זה מערכת סרוו למעשה עובד במצב מהירות, אבל המערכת הכוללת פועלת במצב מיקום.
במצב מהירות מצב מומנט, הורים יכולים לעבוד במצב המתאים כל עוד זה נותן 0-10VDC ליציאת הנתון של הכונן סרוו.
2. נתון הדופק
המחשב העליון פולט דופק גל מרובע עם מחזור חובה זהה. אם סרוו עצמו עובד במצב המיקום, הוא יכול להשלים זווית מסוימת של סיבוב לפי מספר פעימות. אם סרוו עצמו עובד במצב מהירות , זה יהיה לסובב לפי הדופק מתמשך נשלח על ידי המחשב המארח במהירות מסוימת.
3, תקשורת נתון
כמה אוטובוסים או שיטות Ethernet, בדרך כלל במקרה של הצמדה רב ציר, מספר servos צריך שליטה סינכרוני, דרך השיטה של אוטובוס SERCOS, מנועי סרבו מרובים יכולים להתממש שליטה סינכרוני , היתרון העיקרי של התקשורת היא כי החיווט הוא קטן יחסית , חלקם נעשים בתוכנה, ולכן הגמישות היא במקום, השינוי הוא נוח מאוד, ואת החיווט הוא פחות, כל כך אמין.