ההבדל בין בקר מנוע stepper לבין בקר מנוע סרוו
מנוע צעד ו servo המנוע הם שני מוצרים בשימוש נרחב ביותר בתחום הבקרה התעשייתית, הליבות שלהם הם בקר מנוע stepper ו בקר מנוע סרוו. מאמר זה יסביר את ההבדל של שני סוגים אלה של מוצרים.
ראשית, עקרון העבודה הוא שונה
בקר מנוע צעד: זהו מוצר אלקטרוני שיכול לפלוט אות הדופק אחיד. כאשר האות שנשלחו מן הנהג מנוע stepper, הוא מומרים על ידי הנהג Stepper לתוך מנוע צעד צריך אות חזק הנוכחי, ולהפוך את המנוע צעד לפעול. בקר המנוע stepper במדויק את מנוע צעד כדי לסובב דרך כל זווית. הנהג מקבל אות הדופק, ובכל פעם הדופק הוא קיבל, כונן stepper ייתן המנוע דופק כדי להפוך את המנוע דרך זווית קבועה. בגלל תכונה זו, מנוע stepper יהיה בשימוש נרחב בתעשיות שונות.
בקר מנוע סרוו: זהו סוג של בקר המשמש לשליטה על מנוע סרוו. הפונקציה שלו דומה לזו של מהפך הפועל על מנוע AC משותף. זהו חלק של מערכת servo והוא משמש בעיקר עבור מיקום גבוה מיקום המערכת. בדרך כלל, מנוע סרוו נשלט על ידי שלושה מצבים: מיקום, מהירות מומנט כדי להבין דיוק גבוהה מיקום מערכת שידור. כיום, זהו מוצר high-end של טכנולוגיית השידור.
שנית, ההרכב אינו זהה
1. שלושה מעגלים עיקריים של בקר מנוע stepper
מעגל כונן מנוע: תכנון מעגל כונן מנוע סטפר המבוסס על מעגל גשר H. השימוש ברכב MOS נפרדת רכיב לבניית מעגל כפול H- גשר הנהג היא מערכת בקרת המנוע בוגרת, ואת המעגל אינו מסובך.
הגבול העליון של זרם ההפעלה על פי צינור MOS יכול להיות גבוה כמו עשרות אמפר, המהווה פתרון אידיאלי לנהג מנוע stepper.
מעגל המדידה של מנוע הפרמטרים: הנגד הדגימי הנוכחי של המנוע משתמש בנגד נחושת קבוע, קצה אחד מחובר מתחת לגשר H, והקצה השני מחובר ל- GND. מעגל הקירור והמעגל הנוכחי בנוי עם LM324 מגבר אופציונלי, מתח עם ונשלח ל- MCU עבור דגימת A / D על-ידי ממיר ה- 10Bit A / D המובנה של MCU. ניטור הטמפרטורה של מעטפת משתמשת שבב הטמפרטורה הדיגיטלית DS18B20, אשר מחוברת על פני השטח של המעטפת המנוע כדי לפקח על הפרמטרים הטמפרטורה בזמן אמת, nd שנשלחו MCU.
ספק כוח ומעגל בקרת MCU: מעגל הכוננים במערכת מופעל על ידי מתח הקלט. מודול ה- MCU וה- Bluetooth דורשים אספקת 3.3V נוספת. הרגולטור הליניארי המסורתי הוא נמוך יעילות וגודל גדול, גם החום הוא חמור, ולכן DC-DC מיתוג אספקת החשמל משמש לספק מתח 3.3V כדי להבטיח את הפעולה הרגילה של המכשיר.
2. הרכב המעגל של בקר המנוע סרוו
מעגל מיישר מוטורי: מעגל הטופולוגיה הראשי של יחידת המיישר הוא מעגל מיישר בלתי מבוקר של שלושה שלבים, המהווה למעשה סדרה של מעגלים מיישרים הניתנים לשינוי גל תלת-פאבי של חצי גל עם קטודה משותפת ואנודה משותפת. שלוש צינורות intergranular שבו הקתודים מחוברים יחד נקראים קבוצה קתודית משותפת; שלושת thyristors אליו אנודות מחוברים יחדיו נקראים קבוצה אנודה משותפת.
מעגל כונן חשמלי: יחידת כונן הכוח בדרך כלל מאמצת מודול כוח חכם, ומתקן את הכוח החשמלי או המסחרי בעל שלושה השלבים, באמצעות מעגל מיישר בעל שלושה פאזות, כדי להשיג זרם ישר תואם. יחידת כוח הוא מתח גבוה מהפך רכיב המשתמשת האלקטרוניקה כוח לתיקון, סינון, ומהפך. הוא מורכב בעיקר גשר מיישר, thyristor, קבלים אלקטרוליטיים, IGBT והתקנים אחרים. תהליך כונן יחידת הכוח יכול להיות פשוט תהליך של AC-DC-AC.
מעגל הבקרה של המנוע: המעגל הראשי משתמש במעבד אותות דיגיטלי כגורם הבקרה, אשר יכול להבין אלגוריתמי בקרה מורכבים יותר ובקרה אינטליגנטית.