כיצד מנוע סרוו לחשב את המרחק של לחומר נע?

כיצד מנוע סרוו לחשב את המרחק של עבודה לחפור?

בצורה של הדמות הבאה, המנוע סרוו כוננים את הבורג לסובב ולהעביר את העבודה. אנו יודעים כי מנועים סרבו יש מיקום מדויק ואת היתרונות בתגובה מהירה לעומת מנועים רגילים, והם משמשים מקום גבוה המיקום. אז איך הוא ממוקם, את כל הכונן מערכת הכונן היא מערכת לולאה סגורה משוב, מנוע סרוו יש מקודד בסוף, אשר תמיד להעביר את הנתונים של סיבוב המנוע לכונן סרוו, על מנת להבטיח כי המנוע מגיע המיקום שצוין.

הדוגמה שלעיל מראה כיצד לחשב את המרחק בין העומס. מנוע סרוו מונע בצורה של דופק + כיוון. לנוחות החישוב, לאחר שהנהג מצויד בציוד ההילוך האלקטרוני, למשל, כמות תנועת העבודה היא 1 אום / דופק. שלח דופק כדי להזיז את 1um workpiece, לשלוח 1000 הוא מרחק של 1mm. המהירות שבה מעברי החישוב נקבעת על פי תדירות הדופק, בהנחה שתדר הדופק הוא 500 pulse / s, אז מהירות העומס של העבודה היא 0.5mm / s. לדעת את המהירות, את המרחק כי מנוע סרוו כוננים את לחומר לנסוע בזמן מסוים מחושב על ידי הכפלת מהירות על ידי הזמן. יש לציין כאן כי הפקודה לשלוח דופק בדרך כלל יש האצה והאטה, וכל תהליך התנועה אינה אחידה. אין זה מדויק לחשב את המרחק עם הזמן אלא אם כן הוסרה פונקציית ההאצה / האטה.

למעשה, את המיקום של מנוע סרוו לא צריך להיות מחושב. המקודד הוא כל הזמן מדידת סיבוב של המנוע. אנחנו רק צריכים לאסוף את הנתונים המקודדים כדי לדעת את המיקום של לחומר, או לבדוק את מספר פעימות בבקר גם כן.

פשוט מאוד, כל כונן servo יש פרמטרים כדי לפקח על המיקום בפועל של המנוע. TakeShenzhen ECON טכנולוגיה הכונן סרוו כדוגמה. DP-CPO הוא הדופק הפקודה נמוך 5 סיביות, DP-CPO. הוא הדופק פקודה גבוהה 5 סיביות.

(מספר הספרות המוצגות על הצינור הדיגיטלי הוא 5). אם המיקום ההתחלתי הוא 0, לאחר מיקום, DP-CPO הוא 2000, ו- DP-CPO. הוא 0010. המיקום בפועל הוא 102000, אם אתה מגדיר את יחס הציוד האלקטרוני הוא 10/1 עבור בקר סרוו AC, כלומר, דופק אחד של 1000 פעימות. ההמרה היא כי המנוע הלך 102000/1000 = 102 הקפות.