סרוו הנהג עובד עקרונות
סרוו הנהג פשוט אומר: אחד סוג של בקר המשמש כדי לשלוט מנוע סרוו, תפקידה דומה לתפקיד שלמהפך מנוע AC, חלק במערכת servo, משתמשים בעיקר ב מערכת המיקום ברמת דיוק גבוהה. בדרך כלל לעבורמיקום, מהירות ו מומנט כוח לשלוט מצב בקרת המנוע servo, ואז להשיג דיוק גבוהה מיקום של מערכת ההולכה,הוא המוצרים באיכות גבוהה של טכנולוגיית שידור ב הנוכחי. כאן מציגים את עקרון הפעולה של כוננים servo.
כל הכוננים servo לאמץ את מעבד אותות דיגיטלי (DSP) כמו גרעין השליטה, אשר יכול לממש שליטה יותר מסובך
אלגוריתמים ולהשיג דיגיטיזציה, רישות ואינטליגנציה. המכשירים כוח בדרך כלל לאמץ את המעגל הכונן המיועד
עם זרם חכם מודול (IPM) ' הליבה, מעגל נסיעה IPM משולב, וכן מעל מתח, over-הנוכחי, התחממות יתר,זיהוי תקלה תת-מתח וכן הלאה, מעגל הגנה, המעגל הראשי גם להצטרף המעגל רך-start כדי להפחיתההשפעה של תהליך אתחול על הכונן.
סרוו נהג לעבוד העיקרון דיאגרמה
ראשית, יחידת כונן החשמל מתקן חשמל תלת-פאזי קלט או מתח AC על ידי המעגל יישור מלא-גשר תלת-פאזיכדי לקבל את זרם ישיר התואם. לאחר תיקון חשמל תלת-פאזי או חשמל AC, ולאחר מכןדרך sinusoidal תלת-פאזי PWM מהפך מתח המר תדירות לנהוג מנוע סרוו AC. התהליך כולו של כוחיחידת כונן יכול להיות פשוט המכונה תהליך AC-DC-AC. המעגל טופולוגיה הראשי של יחידת יישור (AC-DC) היא תלת-פאזימעגל יישור מלא-גשר בלתי מבוקרת. סרוו כוננים בדרך כלל יש שלושה בקרת מצב: מיקום שליטה, שליטה מומנט,ספיד קונטרול. עמדה לשלוט במצב בדרך כלל קובע את מהירות הסיבוב לפי תדירות הדופק קלט חיצוני.זווית הסיבוב נקבע לפי מספר פולסים. כמה הסרוו יכול להקצות באופן ישיר את מהירות ותזוזהבאמצעות תקשורת. מאז המצב עמדה יש שליטה קפדנית מאוד של מהירות, מיקום, יישום כללי אז היאמיקום המכשיר.
מומנט כוח לשלוט במצב הוא להגדיר את פלט מומנט של הפיר מוטוריים באמצעות קלט אנלוגי חיצוני או ערך כתובת ישירה.ניתן לשנות את מומנט קבוע על-ידי שינוי ערך ההגדרה אנלוגי בזמן אמת, גם באמצעות תקשורת כדי לשנותערך של הכתובת המתאימה כדי להשיג. שימוש בעיקר על חומר איזה כוח יש מחמיריםדרישות מתפתל,מכשירים לבדיקת ציוד מתכת, כגון התקנים מתפתל או התקנים סיב, ההגדרה מומנט לפי רדיוס מתפתל לשנותלשנות על מנת להבטיח שכוח גשמי לא ישתנה כאשר משתנה הרדיוס מתפתל בכל עת.
מהירות מצב ניתן לשלוט מהירות הפעולה על ידי התדר קלט או דופק אנלוגי. כאשר ההתקן הבקרה העליון כולל PID החיצוני
שליטה, מצב מהירות ניתן למקם גם. עם זאת, האות עמדה של המנוע או האות עמדת טעינה ישירה שלחאל האני העליון לעשות מחשוב. מצב עמדה גם תומך ההעמסה ישירה של הטבעת החיצונית כדי לזהות את המיקוםהאות. במקרה זה, המקודד הסיום המנוע פיר רק מזהה מהירות המנוע ואת האות עמדה מסופק על ידי ישירהאחרון טען קצה גלאי. זה היתרון של הקטנת השגיאה שידור ביניים, מגדיל את הדיוק מיקום של המערכת כולה.
■ אם יש אין דרישות על מהירות המנוע, מיקום, כל עוד הפלט של מומנט קבוע, שימוש מקפיא מצב.
■ אם מסוימים דיוק דרישה את המיקום ואת המהירות, אך לא את מומנט בזמן אמת, מצב מומנטהוא לא נוח, ויש מצב מהירות או מיקום טוב יותר.
■ אם הבקר המארח יש תפקיד בקרת לולאה סגורה טוב, האפקט בקרת מהירות יהיה יותר טוב; אם משלוהדרישה היא לא גבוהה מאוד, או בעצם אין דרישות בזמן אמת, השימוש בפקד מיקום עדיף.