בחירת מערכת סרוו בהתחשב בגורמים
ישנם גורמים רבים שאנחנו צריכים לקחת בחשבון כאשר לבחור את המוצרים סרוו הנכון עבור יישום מסוים.על מנת להשיג את הביצועים הטובים ביותר של מערכת servo כולו, ישנם 9 היבטים צריך להיחשב.
1. הבחירה של מפרטים המנוע
כאשר המנוע מתחיל, ישנם 3 סטנדרטים חשובים ביותר: מהירות, מומנט סיבוב אינרציה.
שני הקריטריונים הראשונים הם ברורים, ובאופן כללי, ניתן לחשב באמצעות התוכנה "שינוי גודל" שסיפק היצרן.
בעת שימוש בתוכניות אלה, הזן את סוג התנועה הדרוש ביישום והתוכנה מחשבת באופן אוטומטי את המומנט ואת המהירות הנדרשים בהתאם לסוג העומס והכונן (תיבת הילוכים, חגורה, מדף ואבן, בורג כדור וכו '). בעוד האינרציה הרוטרי הוא פחות אינטואיטיבי, זה חשוב באותה מידה.מאז יש צימוד ביותר מחוברים עם חיבור מכני החיבור שלה , חשוב ביותר כי האינרציה סיבוב המנוע להיות בהשוואה אינפרציה רפלקס לטעון לא גדול מדי.
כמו שיעור של שתי העליות, זה יוביל לעלייה משמעותית בקושי של הסתגלות.כאשר אלגוריתמים רגולציה להתפתח, מהירות המיקרו מגדילה את היחס מותר גדל, אבל המסורתית 10: 1 עומס מנוע יחס אינרציה היא בחירה בטוחה.
2.Load חיבור
האם יש לחבר את המנוע ישירות? התקני סרוו מסוימים מאפשרים לעומס להיות מחובר ישירות לרוטור של המנוע. עם תאימות מינימלית ותאוצה נמוכה / שיעורי האטה, יחס אינרציה העולה על 100: 1 ניתן להשיג. תוכנת הבחירה המסופקת על ידי היצרן היא הכלי הטוב ביותר להתאים את הנחיות התכנון הללו כדי להגביל את יחס האינרציה של המערכת לרמה המתאימה.
3.Energy מתחדשת להשתמש
גורם נוסף כי מערכות servo צריך לשקול ביישומים רבים היא היכולת להתמודד עם האנרגיה לשימוש חוזר שנוצר על ידי מנועים ומערכות loads.Servo מעורב כאן הוא מגבר.כאשר מומנט המנוע הוא בכיוון אחד והמנוע נע בכיוון ההפוך , המנוע ישלח אנרגיה regenerative בחזרה המגבר. זה בגלל העיצוב הבסיסי של המנוע זהה גנרטור.
האנרגיה מועבר המנוע פיתולים, יפיק שדות אלקטרומגנטיים, כך הרוטור המנוע מגנט קבוע יעברו לסובב. באופן דומה, כאשר הרוטור המנוע מסתובב, מגנטים קבועים להמריץ את windings.There דרכים רבות ושונות של נהיגה להשתמש אנרגיה מתחדשת. כמה נהגים קטנים להשתמש בקבלים האוטובוס לקלוט את האנרגיות האלה, ואת הנהג גדול צורכת את החום הזה עם התנגדות פנימית התנגדות.הבחירה התוכנה המסופקים על ידי היצרן בדרך כלל נותן את תהליך התחדשות האנרגיה.
4. התחדשות מעגל יעיל
עבור כמה מערכות גדולות מצוידים בדרך כלל עם הממירים, כך האנרגיה יכולה להיות מועברת בחזרה למעגל אספקת החשמל במערכת. גורם נוסף אשר צריך להיחשב בעת עיצוב מערכת סרוו הוא כמות האנרגיה regenerative כי הכונן יכול להתמודד אם העיצוב מאפשר אי התאמה אינרציה בין המנוע לבין העומס.
נגדי כוח חיצוניים מחוברים בדרך כלל למגבר כאשר מטפלים באפליקציות מתחדשות של אנרגיה מתחדשת
הופך להיות גורם של דאגה, ואת הצורך במהירות להפחית עומסים אינרציה גדולה, יישומים אלה הם בדרך כלל בכיוון אנכי.
ברור, בנוסף פונקציות משובי, מגבר גם צריך לספק את המנוע עם מתח הנוכחי הנוכחי כדי להשיג את המהירות הרצוי מומנט.בחירת דרישות הכוח הנכון עבור מנועים ומגברים היא רק ההתחלה.
דרישות מערכת 5.Control
הבא, אנחנו צריכים להתמודד עם הצרכים control.Let של לחזור אל המנוע הראשון.לפי ההגדרה, מערכת סרוו תמיד צריך מכשיר משוב.כעת, התקן משוב בדרך כלל מפענח ברזולוציה גבוהה או פותר. כדי להבטיח כי נדרש דיוק המיצוב הנדרש, על התקן המשוב לקבל את הרזולוציה המתאימה לשחזור ודיוק . המגבר חייב להיות תואם גם לסוג האות המתקבל ממכשיר המשוב המותקן על המנוע.
6.Positioning דיוק
באופן מסורתי, מפענח מעביר מידע מיקום מהירות על שני ערוצים באמצעות רכבת הדופק ושולח אותו בחזרה
עם זאת, מאז הדיוק של מפענחים אלה שופרה מאוד, יצרנים מסוימים החלו להשתמש סדרתי
מפענחים עם תעריפי העברה גבוהים יותר מאשר רצפים הדופק לספק אלה מנות של מידע. אלה מפענחי יציאה טורית לספק אותות ברזולוציה גבוהה יותר עבור חסינות רעש גבוהה סוגים אחרים של אותות.מידע נוסף אלה, כולל טמפרטורת המנוע ואפילו את מספר החלק המנוע.
במערכות סרוו, כאשר המנוע והמגבר מסופקים על ידי אותו יצרן, יכולתו של מכשיר המשוב לזהות ולהעביר את המנוע למגבר אשר מאפשר לו באופן אוטומטי להגדיר פרמטרים פנימיים לפעולה אופטימלית והגנה על המנוע.
7. ביצועי חיבור תקשורת
כאשר המנוע מגבר עם כונן התקני משוב להתאים אחד את השני ויש להם את הרזולוציה הנדרשת עבור
היישום, יכול להתחיל לשקול את האות הפקודה בין המגבר לבין בקר תנועה.עבור יישומים ציר אחד , זה נפוץ להטביע או לצרף את הבקר לצד אחד של המגבר.כמה יישומים לשלב אותו לתוך מערכת שליטה ברמה גבוהה יותר בקר הבקר הניתן לתכנות (PLC) או בקר האוטומציה הניתן לתכנות (PAC) יכול לשלוט על כל היחידה או על הקו ולהעביר מידע זה לבקר תנועה ציר יחיד באמצעות קלט / פלט דיגיטלי (I / O) או פרוטוקולי תקשורת כגון EtherNet / IP או מודבוס TCP / IP.
בחירת ממשק 8.Control
ב יישומים מרובים ציר, בקרי הם בדרך כלל עצמאית.מסורתי , הבקר הוציא את הפקודה היא בדרך כלל אות 10 V, המייצג את המהירות או מומנט.רוב יצרני מציעים פתרונות מבוססי אינטרנט. אלה מבוססי רשת פתרונות דורשים פחות חיווט והוא יכול לטפל במשוב ברזולוציה גבוהה יותר והוא יכול לאסוף מידע אבחון נוסף מהמגבר. יש הרבה רשתות תנועה זמין, שכל אחד מהם יש יתרונות וחסרונות.
9. הבחירה של בקרת תנועה ברשת
רבים של רשתות בקרת תנועה חדשים מבוססים על חומרה Ethernet ולנצל באופן מלא את שיעורי הולך וגובר שלהם ועלויות מצטבר.עם זאת, אתה לא יכול להניח כי זה חייב להיות תואם עם הבקר הרלוונטי או חלק אחר של הרשת בגלל מחבר RJ-45 במגבר.
הפרוטוקולים הפועלים ברשתות אלה יקבעו את התאימות של המערכת. EtherCAT, Mechatrolink III ו- Powerlink הם כמה רשתות דטרמיניסטיות במהירות גבוהה המבוססות על פרוטוקול Ethernet ומתאימות לשליטה בתנועה .
מערכות Servo מבוססות רשת נקבעות בדרך כלל עם יציאות Ethernet, אשר יכולות להשתמש בפרוטוקולי תעשייה משותפים כגון Modbus TCP / IP ו- EtherNet / IP כדי לדווח על מידע אבחון ומוצר לרשת הניטור.