סרוו כונן מודל הבחירה 6 פרמטרים מרכזיים
במערכת servo, משמש במדויק לעקוב אחר או לחזור על מערכת בקרת תהליך המשוב. סרוו המערכת הופך את מיקום האובייקט,
כיוון, סטטוס, וכו ' פלט כוח מבוקר יכול לעקוב אחר קלט היעד (או ערך הייחוס) לעשות שינוייםמערכת בקרה אוטומטית. משימתה העיקרית היא לעשות את דרישות הפקודה להתמודד עם כוח ההגברה, טרנספורמציה,רגולציה, להפוך הכונן פלט מומנט כוח, מהירות, מיקום הפקד הוא מאוד גמיש ונוח.
סרוו נסיעה חלק במערכת servo, שימוש כדי לשלוט המנוע servo, תפקידה דומה מהפך עלמנוע AC נפוצות, בעיקר בשימוש מערכת המיקום ברמת דיוק גבוהה. בדרך כלל דרך שלוש דרכים פקד של הפקד מיקום, מהירות ו מומנט
מנוע סרוו כדי להשיג דיוק גבוהה מיצוב של מערכת ההילוכים, הוא מוצרים באיכות גבוהה של טכנולוגיית שידור של
בבית הנוכחי.
בחר כונן servo מתאים צריך לשקול את כל ההיבטים, מבוססים בעיקר על דרישות המערכת לבחור לפניהבחירה, הראשון ניתוח דרישות המערכת הבאים, כגון גודל, כוח אספקת החשמל, לשלוט במצב, וכו ', לאשרבחירת כיוון. בואו נסתכל על כל ההיבטים של פרמטרים כונן סרוו
1. רציף הנוכחי, השיא הנוכחי;
2. לספק מתח, מתח ספק הכוח של חלק שליטה;
3. תומך בסוג המנוע type、feedback
4. לשלוט במצב, הפקודה קבלת טופס;
5. פרוטוקול תקשורת
6 קלט/פלט דיגיטלי
על סמך המידע הזה אנחנו יכולים לבחור בערך את הכונן servo התואמת את מנוע סרוו. בנוסף, שים לבתנאי הסביבה, טמפרטורה ולחות העבודה, גודל ההתקנה מתאימה.
בחר בקר מנוע סרוו אינה נחשבת רק כדי להתאים עם מנועי סרבו, אלא גם לשקול מצב שליטה. שםשלושה סוגים של בקרת כונן סרוו: מיקום, מהירות, מקפיא. מומנט כוח ומהירות ניתן להגדיר מומנט באמצעות קלט אנלוגי חיצוני אוהפקודה תקשורת. מצב המיקום קובע את המהירות ואת אורך תנועה לפי תדירות דופק ומספר של פולסים.מומנט המנוע במצב פלט מומנט קבוע, לא יכול לשלוט את המיקום ואת המהירות. מיקום מצב יש שליטה קפדנית מאוד מעלמהירות, מיקום, בדרך כלל להשתמש לצורך מיקום המכשיר. על-פי דרישות המערכת, ואת הסוג של שליטה מארח,בחר את המצב הפקד המתאים.
כיום, סרוו נסיעה חכם יותר, לא רק תומך בסוגים שונים של מנוע סרוו, אבל גם תואם רביםסוגי משוב, באפשרותך לקבל אנלוגי, PWM, דופק + כיוון ותוכנות פקודות, תמיכה בתקשורת CANopen, Ethercat,
הלאה. מספק פונקציות הבקרה ואת התקנות קומוטציה נוגדני, כגון כוונון בנגיעה אחת אינטליגנטי. קל לשימוש, עם שליטה גבוהה
דיוק, ביצועי המערכת servo יש greatly משופר, שמור מפתחים הרבה זמן.