שלב מספר ואת המאפיינים של מנוע צעד

שלב מספר ואת המאפיינים של מנוע stepper

מנוע דו-שלבי דו-פאזי ושלושה-שלב נלקח כדוגמה כדי להדגים את הקשר בין מספר השלב ומאפייני מנוע הצעד. סקירה מקיפה של מספר השלבים והמאפיינים היא:

ברזולוציה גבוהה

על פי המשוואה θs = 180 ° / PNR, זווית הצעד היא 180 / PNR, כך שכמות P בשלב גדול יותר, כך הרזולוציה הזוויתית גבוהה יותר. הגדלת הרזולוציה יכולה לשפר את דיוק השליטה במיקומים, לשפר את מהירות השלב המהיר, לבצע בקרה מרובת-פאזות, ולשפר את הדעיכה (לשפר את ביצועי הבלימה, להפחית את מהירות השיא ואת זמן הבלמים בעת עצירה). פרטים נמצאים בקטע 'טכנולוגיית כונן'.

רטט נמוך

כפי שניתן לראות בתרשים שלהלן, תנודות מומנט של שני פאזה ושלושה שלב מנועים דריכה מוצגים. ככל שמספר השלבים גדול יותר, כך השגיאה היחסית בין הערך של מומנט החיתוך של Tg לבין המומנט הסטטי המרבי של השלב המתפתל דו-שלבי פיתול דינמי קטן. Tg הוא הגבול התחתון של מומנט העומס של המנוע, ו- (Th-Tg) / Th הוא השגיאה היחסית של אדווה מומנט. ככל שמספר השלבים גדול יותר, כך הערך הוא קטן יותר, שהוא יתרון רב יותר להקטנת הרטט. כלומר, ככל שמספר השלבים גדול יותר, כך קטן יותר המשרעת של אדווה מומנט שנוצר על ידי המנוע, ואת התדירות גבוהה יותר, קטן יותר רטט שנוצר.

מהירות גבוהה

היתרון של מנוע שלב stepper רב הוא התגובה במהירות גבוהה. מנוע דריכה הוא מנוע סינכרוני, ואת התדר הנוכחי מתפתל פרופורציונלי מהירות הרוטור. אם המנוע פועל במהירות גבוהה, התדר המתפתל הנוכחי בזווית הנוכחית עולה, כך ש- ωL המגיב שנוצר על ידי ההשראות המפותלת L גדל, ובכך מקטין את הזרם וגורם למומנט לרדת.

כאשר המנוע stepper מונע על ידי אלפי pps, המנוע מעכב פיתול Z יגדיל מאוד את ωL התגובה לעומת ההתנגדות DC. כאשר המנוע פועל במהירות גבוהה, אם המתח V הוא קבוע, זרם השלב המנוע הוא V / ωL. המהירות הזוויתית הזוויתית היא ω = Nrωm, והזרם הפוך ביחס ל- Nr עבור מנוע מאותה מהירות זוויתית מכאנית.

על פי הנוסחה θs = 180 ° / PNR, כאשר שני שלבים Nr = 50, זווית צעד הוא 1.8 °; כאשר 5-שלב Nr = 20, זווית צעד הוא 1.8 °. כאשר שני מנועים דריכה לסובב באותה מהירות במהירות גבוהה, הנוכחי של שלב חמש מפותל הוא פי 2.5 מזה של שני השלבים. מאז הנוכחי הוא קטן, מומנט הוא קטן, כך מומנט של חמישה שלבים גדול יותר מזה של שני השלבים.