החזקת תכונות מומנט של מנועי צעד

החזקת תכונות מומנט של מנועי צעד

כאשר הסליל של מנוע הצעד הוא דרך זרם ישיר, הקשר בין מומנט אלקטרומגנטי של הרוטור טעון (מומנט מומנט אלקטרומגנטי התאושש שנוצר על ידי איזון מומנט העומס נקרא מומנט סטטי או מומנט סטטי) וזווית הספק הרוטור נקראת זווית - עדיין. תכונות מומנט, זהו המאפיינים הסטטיים של המנוע. כפי שמוצג מטה:

כיוון שהרוטור הוא מגנט קבוע, וכתוצאה מכך הצפיפות המגנטית של האוויר הפער הוא סינוסואידלי, עקומת מומנט סטטיסטית תיאורטית היא גל סינוס. זו תכונה מומנט זווית נייחות הוא אינדיקטור חשוב של היכולת של מנוע דריכה כדי לייצר מומנט אלקטרומגנטי. ככל שהמומנט המרבי גדול יותר, כך טוב יותר, וככל שקרוב יותר צורת הגל הממוצעת היא הסינוסייד, כך ייטב. למעשה, יש מומנט cogging מתחת מוט מגנטי, אשר גורם מומנט משולב להיות מעוות. לדוגמה, מומנט cogging של מנוע דו-פאזי הוא 4 פעמים הרמוני של זווית מומנט סטטי זווית, והוא הוסיף מומנט סטטי סינוסי. מומנט שמוצג הוא:

TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]

כאשר TL ו- TM מייצגים מומנט עומס ו מומנט סטאטי מרבי (או מומנט החזקה) וזוויות ההספק המתאימות הן θL ו- θM, והשינוי בזווית ההעתקה קובע את דיוק המיקום של מנוע הצעד. על פי הנוסחה לעיל:

θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM)

זווית צעד θs של מנוע מגנט קבוע מגנט PM ואת מנוע היברידית היברידית HB מתואר בשיעור הקודם: θs = 180 ° / PNR, ואת הזווית משתנה זווית מכנית (radian), ואז זה הופך את הנוסחה הבאה You

Θs = n / (2Nr)

הנוסחה לעיל Nr הוא מספר השיניים הרוטור או מספר זוגות מוט, כך מנוע דו פאזי θM = θs.

מומנט העומס הוא העומס של מומנט אלקטרומגנטי (כגון כוח האביב או כוח הרמה של החפץ הכבד וכו '), אם המנוע הוא לנוע בכיוון הקדמי וההיפוך, הוא יפיק חריגה זוויתית של 2θ . כדי לשפר את דיוק המיקום, θL הוא קטן, ולכן, בהתבסס על עבור θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM), מנוע דריכה עם מומנט סטטית מקסימלית Tm ו זווית צעד קטן θs יש לבחור, כי הוא, מנוע ברזולוציה גבוהה. על פי המשוואה θs = n / (2Nr), ככל ש θs קטן יותר, כך ה- Nr גדול יותר.

בנוסף, מבנה הרוטור של מנוע דריכה ברזולוציה גבוהה מסווג בגסות לשלושה סוגים: סוג PM, סוג VR, וסוג HB, ואת סוג HB הפתרון הוא הטוב ביותר.

בשל הקשר בין המגנטים מסוג סטיית ה- PM ומבנה הטפרים, הגידול במספר עמודי הסטאטור מוגבל על ידי עיבוד שבבי. על פני השטח של רוטור סוג HB אין שיניים, ואת הקוטב N ואת מוט S הם לסירוגין על פני השטח של הרוטור. לכן, מספר הקוטב הוא לוגריתם הקוטב Nr. כמו כן, הגידול של מוט הרוטור Nr הוא גם מוגבל על ידי מנגנון magnetizing. כאשר מספר השיניים של רוטור מסוג VR זהה לזו של סוג ה- HB, נעשה שימוש באותו Nr מכיוון שהמגנט הקבוע אינו בשימוש, אך זווית הצעד θ היא כפולה מסוג HB, ומאחר שאין קבוע מוט מגנט, מומנט מקסימלי Tm הוא קטן יותר מאשר סוג HB.

כאשר מנוע דריכה דו פאזי יש קוטר חיצוני של כ 42 מ"מ, NR = 100 שיניים וזווית צעד של 0.9 °, המהווה את הרזולוציה הגבוהה ביותר בשימוש בפועל. כמו NR הופך גדול יותר ואת תגובת תגבר, מומנט יקטן במהירויות גבוהות. לכן, מנוע עם 50 = Nr ו זווית צעד 1.8 נעשה שימוש נרחב. עבור מבנה מסוג HB, דיוק זווית הצעד של מצב הצעד המלא הוא 3%, זווית הריצה של מנוע הצעד θ = nθs, אין שגיאה מצטברת בכל שלב של פעולה, ומהירות המנוע גדולה מספיק כדי להגדיל n (θs קטן)) כדי לשפר את המיקום מיקום דיוק.