שיטת המדידה להגברת מהירות המנוע

שיטת המדידה לשינוי מהירות המנוע

השימוש במנועים Stepper מחולק באופן רחב לשליטה מיקום שליטה מהירות. טווח המהירות של בקרת המהירות ניתן להשתמש במהירות נמוכה כדי מהירות משמרת מהירה או מהירות קבועה, אבל יש שינויים במהירות. הנתון שלהלן מציג את הגדרת קצב השינוי.

עכשיו, את המהירות הממוצעת של מנוע stepper באה לידי ביטוי ב ωm, ואת המהירות שלה משתנה מאפס לערך המקסימלי. אם הוא מסובב על ידי Δωm, קצב שינוי המהירות VF מוגדר על ידי הנוסחה הבאה:

זוהי המדידה של קצב השינוי של המהירות, הנמדדת על ידי האינרציה המקבילה או מומנט החיכוך בהתאם לאינרציה של העומס בפועל, להיות קרובה לערך השימוש בפועל. במיוחד כאשר האינרציה גדולה, קצב שינוי המהירות (המכונה גם כישלון מהירות, להתעצבן, הנדנדה, וכו ') הוא גם גדול. לכן, עלינו לשים לב טווח מהירות ריצה של מנוע דריכה. מהר יותר את המהירות, קטן יותר לשנות את המהירות הדולר.

שיטות מדידה כאלה מסווגים באופן רחב לתוך שיטות באמצעות מקודד שיטות מדידה לייזר. בעת שימוש מקודד, להיות מודעים לכך מקודד הוא קונצנטרי עם מרכז פיר של צימוד המנוע צעד, וגם לשקול את ההשפעות של האינרציה מקודד. כדי לחשב את קצב השינוי של המהירות, תחילה לספור את מספר הפולסים ליחידת זמן של מקודד, ולאחר מכן לחשב את קצב השינוי של המהירות. במקום להשתמש בשיטת מדידה לייזר, דיסק מותקן על מנוע צעד שמראה את קרן הלייזר ומשקף את האור בחזרה. שינוי המהירות מחושב באמצעות אפקט דופלר. התקן זה זמין מסחרית. כאן, אם המדידה מקודד לא נדרש במיוחד, עדיף להשתמש מכשיר מדידה לייזר.