סרוו נסיעה לשלוט במצב

סרוו נסיעה לשלוט במצב

ישנם שלושה מצבים הבקרה הראשי עבור כוננים servo.

1. מומנט כוח שליטה: מצב שליטה מומנט הוא להגדיר את מומנט פלט חיצוני של הפיר מוטוריים באמצעות קלט אנלוגי חיצוני או ההקצאה של כתובת ישירה. ההופעה הספציפית היא, לדוגמה, 10V מקביל 5Nm, כאשר הכמות אנלוגי חיצוני מוגדר. כאשר המנוע מוגדר 5V, הפלט פיר מנוע הוא 2.5Nm: אם העומס פיר המנוע נמוך יותר 2.5Nm, המנוע יסתובב קדימה. כאשר עומס חיצוני שווה ל 2.5Nm, המנוע לא יסתובב. כאשר המנוע גדול יותר 2.5Nm, המנוע ינוע הפוך (בדרך כלל נוצר תחת עומס כוח המשיכה). ). ניתן לשנות את מומנט קבוע על-ידי שינוי ההגדרה אנלוגי בזמן אמת, או על-ידי שינוי הערך של הכתובת המתאימה על ידי התקשורת. יישומים משמשים בעיקר במכשירים מתפתל, ליהנות מבריכה חיצונית גדולה שבו הלחץ של חומרים נדרשת בקפדנות, כגון התקנים חוט-משיכה או התקנים סיב. ההגדרה של מומנט משתנה על פי השינוי של הרדיוס של פתלתל כדי להבטיח את החומר. הכוח אינו משתנה כאשר משתנה הרדיוס מתפתל.

2. מיקום שליטה: מצב שליטה המיקום באופן כללי קובעת את מהירות הסיבוב לפי תדירות הדופק קלט חיצוני. מספר פולסים משמש כדי לקבוע את זווית הסיבוב. כמה הסרוו ניתן להקצות ישירות מהירות ותזוזה באמצעות תקשורת. מאז המצב עמדה יש בקרה קפדנית על מהירות, מיקום, זה בדרך כלל חלה על מיצוב התקנים. יישומים כגון מכונות CNC, הדפסה מכונות, וכו '.

3. מהירות מצב: מהירות הסיבוב יכול להיות נשלט על ידי קלט אנלוגי או התדירות של הדופק. ניתן גם למקם את מצב מהירות כאשר הטבעת החיצונית בקרת PID של המכשיר הבקרה העליון משמש, אך מיקום האות או טעינה ישירה של המנוע צריך לשמש. האות העמדה ניתנת המשוב העליון עבור חישוב. מצב עמדה תומכת גם האות עמדת טעינה ישירה זיהוי הלולאה החיצונית. בשלב זה, המקודד בסופו של דבר המנוע פיר רק מזהה את מהירות המנוע, האות עמדה מסופק בסוף עומס הסופי ישירה מזהה התקן. יש את היתרון של צמצום תהליך השידור ביניים. השגיאה מגדיל את הדיוק מיקום של המערכת כולה.