לולאה פתוחה, לולאה קרוב של stepper מנוע
מצב השליטה המוטורית דריכה מחולקת בדרך כלל לולאה פתוחה שליטה ובקרה לולאה סגורה,מצב שליטה הפשוטה ביותר של מנוע stepper בקרת לולאה פתוחה היא דינג טבעת מערכת הבקרה, זה בשליטהמצב, stepper הדופק מנוע קלט לפקד אינה תלויה המיקום של הרוטור, אך על פי קבועחוק להנפיק הבקרה פולסים, stepper מנוע רק להסתמך על סדרה זו של הדופק הוקמה לעבודה, הזו לשלוט במצבבשל המאפיינים הייחודיים של stepper מנוע מתאים יותר לשלוט stepper המנוע, את שיטות בקרה זהמתאים לתנאי הלאומי של סין מאופיין על ידי שליטה פשוטה, קלה לביצוע, מחיר נמוך. פקד זהמצב, במיוחד בשליטה לולאה פתוחה, מיקום טעינה לעשות לא משוב כדי לשלוט.
לכן, המנוע stepper חייבת להגיב השינוי של כל עירור. אם עירור משתנה מהר מדי, ואז המנועלא יכול לזוז למיקום חדש, המיקום בפועל טען ומפיקים המיקום האידיאלי סטייה. כאשר העומס הואביסודו של דבר קבוע, הדור רצף בקרת דופק הוא פשוט יחסית, אך תחת עומס האירועים שינוי גדול, הרצף הדופק שליטה קשה לטפל כל, אי אפשר להיות stepper תופעות אבודים ועוד. עםיישום של מיקרו-מחשב בבית הנוכחי, בהסתמך על מיקרו-מחשב, זה אפשרי להגשים את הדור של בקרת דופקמנועים רצפים של לצאת קצת יותר מסובך.
עם זאת, שיטה זו שליטה יש גם את החסרונות הבאים: המנוע פלט מומנט כוח, מהירות יש לא רק נהדרתמערכת היחסים עם עומס, תלויה גם בדרך לכונן כוח ושליטה מימוש מידה בכללותו, הדיוק אינה גבוהה, לפעמים יש גם להיות צעד איבד, תנודה ושאר התופעות, אלא בגלל שזה קל יותר להשיג. את זה, מחירים נמוכים,גם בקרת לולאה פתוחה רוב לשלוט במצב הנוכחי.בקרת לולאה סגורה, כמערכת בקרת לולאה פתוחה המנוע stepper אינו ברמת דיוק גבוהה, שלב איבד, חסרונות אחרים.אז האירוע דרישות ברמת דיוק גבוהה ניתן להשתמש מערכת בקרת לולאה סגורה מנועים stepper.
המנוע מגיב stepper מתמחה העיקרון בקרת לולאה סגורה, אשר באופן ישיר או עקיף מגלהמיקום או מהירות הרוטור (או טען), ואז לאחר משוב, ראוי לעיבוד, באופן אוטומטי נותן היברידית מנוע סרוונהיגה הדופק רצף, הרצף הדופק נהיגה מבוסס על העומס או המיקום של הרוטור לשינוי בכל עת. לולאה סגורה לשלוט במצב, בשילוב עם טכנולוגיה מיקרו-צעד של מיקרו-מחשב לשלוט בטכנולוגיה, יכולה להיות מושגתדרישות הדיוק בעמדה גבוהה מאוד כדי לספק אירוע ברמת דיוק גבוהה.