מנוע צעד באמצעות ניסיון
לעתים קרובות לפגוש בעיה כאשר להשתמש מנועי צעד - צעד אבוד.
מהנדס שלנו להשתמש במנוע Stepper במשך כל כך הרבה שנים, מנוע stepper לא לדמיין כל כך רע, אלא אם כן ברמה steper מפתחי ברמה לא טוב.
כי יש ניסיון טוב באמצעות מנוע stepper, ולכן מנוע סרוו הוא לא קל לשימוש בשבילי, מנוע צעד יש את היתרון של תכנות פשוט, חיווט פחות, פחות אשמה, מומנט גדול, ועכשיו את המנוע קטניות פולס עד 60000 PUL / REV, מספיק דיוק. מהירות יכול גם להגיע 3000 סל"ד, בדרך כלל יכול להגיע 600 סל"ד. מנוע סטפר הוא אמר בדרך כלל להיות מסוגל להגיע 600 סל"ד, למעשה, לא יכול להגיע למהירות זו, יצרנים אומר 600 סל"ד, זה טוב אם ניתן לקבל 500RPM במהלך הריצה.באופן נורמלי, המכונה יכולה ללכת 500 סל"ד, זה מהר מאוד.אם מעל 500RPM, עשוי להיות תקוע, המנוע לעשות רעש כמו תקוע, המהירות היא גבוהה מדי, המנוע אינו יכול להגיב. המופע של תופעה זו, הפתרון הוא: 1, כדי להפחית את תדירות ההפעלה המקסימלית ; 2, להגדיל את הגידול ולהקטין את זמן ההאצה ; 3, להפחית את תדירות המוצא; 4, להתאים את צעד מיקרו לרמה גבוהה.
מהירות מנוע צעד ו מומנט הפוך ביחס הפוך, סיבוב מהיר יותר, מומנט קטן יותר.זה חשוב מאוד בבחירה, לא סוס קטן למשוך cart.It גדול לא משנה לבחור מנוע גדול, קטן או פשוט מספיק הוא לא טוב, צעד אבוד נגרמת על ידי מנוע קטן, עומס כבד.
בדרך כלל, הדופק אות הכונן הוא התנגדות 24V מחרוזת 2K. יצרנים בדרך כלל ממליצים התנגדות של 1.8K ~ 2K. למעשה, אני מדוד, התנגדות 2K, מתח הדופק הוא רק 2.2V.Later אני משתמש 1.5k התנגדות.הבעיה היא שבאתי דרך בפועל, יש מנוע לא ללכת חלקה, לבדוק הרבה מקומות ולא למצוא את הסיבה, ואז שינו התנגדות, זה בסדר. באופן טבעי, Optocoupler יכול לעמוד 24V, במיוחד אין התנגדות, גם יכול לשמש מחובר ישירות. כמובן, עדיף להתקין נגד.
אנשים רבים אומרים צעד צעד מוטורי איבד, למעשה, יש סיבות מכניות רבות, מסבים בורג אינם מותקנים טוב יותר, בורג לבש, הרכבת לבש, כל הבעיות האלה יכולים לעשות מכני שגוי, כמו גם את איכות המפסק המוצא, משפיעים ישירות על הדיוק.
אני נתקלתי נהלים משלהם כדי לקבל מיקום הלחימה, אולי בעיה טכנית, כלומר, לאחר השלמת התהליך , התוכנית לפעמים להפעיל את תוכנית העיבוד כדי להחזיר את המיקום המקורי, תוכנית homing לא מחובר. זה גרם ישירות את השגיאה המצטברת, לאחר ניטור זמן רב כדי לגלות את הבעיה הזו.זה קורה יותר במכונה הפצה שווה תואר. לראות הרבה נושאים על השגיאה המצטברת, אני חושב הרבה דברים לפגוש את המקרה שפגשתי.
סטפר המנוע לייצר אינרציה כמו עומס גדול, מצב זה נגרם על ידי זז רחוק מדי.
הוראות ג'וגינג אינן נכונות, במיוחד עם הנקודה כדי לחזור למוצא, זה לא נכון.הפעלה ועצר של ריצה היא מלאה 90 מעלות זווית ישרה, להתחיל ולעצור שווה בלם פתאומי. אז את המקור עדיין צריך להשתמש בית הוראות.
הזרם המנוע הנוכחי לא צריך להגדיר הנוכחית, בדרך כלל רמה קטנה, מדורג 6A, להתאים ל 5.5A.At הפעם מומנט מספיק, הטמפרטורה תהיה גבוהה. למרות מנוע הצנחן יכול להגיע 80 מעלות, הטמפרטורה גבוהה מדי, ישפיע על השדה המגנטי.