שימוש במערכת servo היברידית על רכב לא מאויש אווירי
מבוא התקן
רכב לא מאויש אווירי (ט) היא מערכת מל ט כי משלב בכלי רכב לא מאויש, קשורה משולבאת הכבלים. מאוישים (מל טים) לשדר אנרגיה חשמלית דרך הכבל משולב כדי להפוך את מל טים חינםמתוך אילוצי כוח והישאר במשך זמן רב על אוויר, גודל המבנה, חומרי ייצור יכול להיות גמיש מעוצבעל פי הצרכים, והביצועים ניידות חזקה. על פי היישום של תרחישים שונים, קשורה טהמערכת מחולקת הקרקע קבוע, רכב נייד, נייד מבוסס המוביל, דרך עבודה שלוש טוב לענות על הצרכים של מגווןסביבת עבודה.
באמצעות פרטי
אדם-מכונה הפעלת שכבה: אף אחד
תצורה: החלפת ספק הכוח של 48V, 10A
הפקד שכבה: בקר לוגי מיתכנת
נסיעה שכבה: כלכלה TS סדרת היברידית כלכלי servo נסיעה TS808D
ביצוע שכבת: כלכלה מנוע סרוו קל TC60-30
התקנה מיקום תפקיד: שלב servo ומערכת בעיקר על מערכת איסוף קו ט, המבנה הוא הוסף מנועכמפחית להסיע את קו הסיוםלולאה סגורה stepper המערכת המוטורית להשתמש פרטים: נסיעה הדופק סוג מוגדר דופק אחת + כיוון, מיקרו-צעד הוא 1000 פולסים / מעגל.מצב ההפעלה של המנוע במערכת כדלקמן: המנוע פועל, התחלה ומהירות נקבעת על-ידי מדינתהקו
הבחירה בפועל: עקב ההשפעה על הסביבה החיצונית, וכן דרישות תהליך, בתהליך לקיחתקו לא רק מהירות, אבל גם להבטיח כי המנוע יש כוח נעילה. השלב הראשוני של הפרויקט היא להשתמשמערכת stepper לולאה פתוחה, ניתן להשיג את הדרישות של הכוח lock כאשר עוצרים, אבל המהירות של איסוף אוטומטיהקו יכול עומד בדרישות. נחשב גם את השימוש של כוננים servo, אך בשל השפעת חיצונירוחות הוביל סליל נסיעה לא מאויש אווירי, ו להוביל בסופו של דבר הכונן servo צעד, אזעקה, אינו יכול לענות על הדרישות. הלקוח הסופי שלב בחירת servo המערכת המוטורית, לא רק בנעילת כוח ומהירות לעמוד בדרישות, אלא גם ב-במקרה של מנוע הזרם ללא אזעקה. מותאם אישית לדרישות הלקוח. ECON שלב servo מערכתפרמטרים הגדרת התאמה פשוטה, לא מסורבל יכול להישמר בטווח המלא של התוצאות הטובות ביותר, לאחר להשיגהרצוי למיקום היעד, המנוע ללא תנודות עמדה.