שיטות אחזקה עבור כונן סרוו
סרוו נסיעה הוא בקר להשתמש בו כדי לשלוט על מנוע סרוו, תפקידה דומה לתפקיד של מהפךמנוע AC רגילים, חלק ממערכת servo, להשתמש בעיקר מערכת המיקום ברמת דיוק גבוהה. בדרך כלל דרך בשלוש דרכים:מיקום, מהירות ו מומנט, פקד מנוע סרוו כדי להשיג דיוק גבוהה שידור מיקום המערכת, הוא ברמה גבוההתוצר של טכנולוגיית שידור-הנוכחי. איך לבדוק הבלמים לנהוג כאשר manintenance? מאמר זה מתאר שיטות שבעה של תחזוקת הכונן servo.
1, הצ'ק אוסצילוסקופ הכונן הנוכחי ניטור פלט, למצוא את כל הרעש, יכול לא לקרוא
סיבה: הפלט ניטור הנוכחי הוא לא מבודד אספקת זרם החילופין (שנאי).
טיפול: מד מתח DC ניתן לזהות.
2, המנוע בכיוון אחד רץ מהר יותר לכיוון אחר
(1) סיבת הכשל: שלב מנוע brushless היא מוטעית.
תרופה: לזהות או השלב הנכון.
(2) גורם הכשל: כאשר אין צורך בדיקות המבחן / סטיית המתג נמצא במצב הבדיקה.
תרופה: להפוך את המבחן / סטיית להחליף תנוחה סטייה.
(3) סיבת הכישלון: העמדה נגד משתנה הסטייה אינה נכונה.
תרופה: איפוס.
3, מנוע סרוו התקועה
(1) סיבת הכשל: הקוטביות של המשוב מהירות לא בסדר.
פתרון: נסה בעקבות שיטות.
א במידת האפשר, להפוך את הקוטביות משוב עמדה לעבור למיקום אחר. (ניתן להשיג כוננים מסוימים)
B. אם להשתמש טכומטר, refore לחבר של TACH + TACH-על הכונן.
ג. אם להשתמש מקודד, refore להתחבר ENC A ו- ENC B בכונן.
ד. אם במצב מהירות הול, refore מתחבר את הול-1 והול-3, אותו דבר עם מנוע-A ו- B-מנוע
(2) גורם הכשל: כאשר מקודד מהירות משוב, המקודד הפסקת חשמל.
פתרון: בדוק את החיבור של אספקת מקודד 5V. ודא כי הזרם מספק מספיק זרם. אם להשתמש
חיצוני ספק כוח, ודא כי המתח צריך להיות על הקרקע אות כונן servo.
4 לדים הם ירוק, אך מנועי סרבו לא פועלת
(1) סיבת הכישלון: סרוו מנוע בכיוונים אחד או יותר אסורה.
פתרון: בדוק + לעכב, לעכב את היציאות.
(2) סיבת התקלה: האות הפקודה אינה עבור הקרקע אות כונן servo.
פתרון: להתחבר הקרקע אות הפיקוד servo הקרקע אות כונן.
5. לאחר כוח על, נורית LED של הנהג לא מדליק
סיבה: מתח האספקה הוא נמוך מדי, פחות מאשר הדרישות מינימום מתח.
פתרון: בדוק ולהוסיף את מתח האספקה.
6, כאשר המנוע הופך, LED אורות מהבהבים
(1) סיבה: אולם שלב שגיאה.
תרופה: בדיקת השלב מנוע הגדרת מתג (60? / 120?) נכונה. מנועים brushless ביותר הם 120 הפרש פאזה.
(2) סיבת הכשל: כשל חיישן הול
תרופה: לזהות את המתח של אולם A, B הול, ובאולם C כאשר המנוע מסתובב. הערך מתח צריך להיות בין 5VDC ו
0.
7, נוריות ה-LED תמיד אדום
סיבה: יש בעיה.
תרופה: נגמר-מתח, תחת מתח, קצר חשמלי, over-חום, נסיעה ללא זמין, אולם חוקי.