איתור באגים מנוע סרוו
1, פרמטרים של אתחול
לפני חיווט, לאתחל את הפרמטרים.
על כרטיס הבקרה: בחר מצב שליטה; נקה את הפרמטר PID; לעשות הכוח כרטיס הבקרה על מחדל בטל הפעלהאות; להציל את המדינה, להבטיח הכוח כרטיס שליטה עליו שוב, למצב זה.
על המנוע סרוו: הגדר את מצב שליטה אפשר להגדיר נשלט על ידי ספק חיצוני; מקודד אות פלט יחס גיר; להגדירלשלוט אות היחס בין מהירות מוטורית. באופן כללי, ממליצים את המהירות המרבית עיצוב בפעולת סרוומקביל 9V בקרת מתח.
2, חיווט
ינתקו את כרטיס הבקרה, לחבר את הכבל בין הכרטיס שליטה במערכת servo. להלן
כבלים חייב להיותמחוברים: כבל, כבל האותות לזמין, פלט אנלוגי כרטיס הבקרה הבלמים. פלט כבל האותות מקודד.בדוק את החיווט ללא שגיאה, כרטיס מנוע ושליטה servo (ו PC) הם מופעל על. בשלב זה, מנוע סרוו אסורלזוז, ניתן לסובב בקלות עם כוח חיצוני, אם לא כך, נאתר את האות לאפשר הגדרה, חיווט. לסובבהמנוע באמצעות כוח חיצוני כדי לבדוק אם כרטיס הבקרה כראוי יכול לזהות השינוי של מיקום המנוע.אחרת לבדוק את החיווט ואת ההגדרה של האות המקודד
3, נסה את הכיוון
מערכת בקרת לולאה סגורה, אם הכיוון של האות המשוב אינה נכונה, ההשלכות הן בהחלטאתה מבין?. פתח הנזילה מאפשרים אות באמצעות כרטיס הבקרה. -מצב זה, מנוע סרוו צריך לסובב במהירות נמוכה יותר, אשר הוא האגדי "אפס סחיפה". לכרטיס בקרה כלליים יהיה להוראות או פרמטרים כדי לדכא את הסחף אפס.השתמש בפקודה או פרמטר זה כדי לראות אם מהירות המנוע כיוון יכול להיות נשלט על ידי הפקודה הזאת (פרמטר). אםיכול לא לשלוט, בדוק אנלוגי חיווט ושליטה במצב קביעות הפרמטר. ודא כי מספר חיובי נתון, המנוע. קדימה, הרוזן מקודד גואה; נותן מספר שלילי, מבטל את המנוע, ירידות לספור את מקודד. אםמנוע היא עמוסה, שבץ מוגבל, אין להשתמש בשיטה זו. אל תנסו לתת יותר מדי מתח, ממליצים מתחת 1V. אםכיוון אינו עולה בקנה אחד, באפשרותך לשנות את כרטיס שליטה או מנוע
פרמטרים כדי שזה בקנה אחד.
4, כדי לדכא את הסחף אפס
בתהליך בקרת לולאה סגורה, קיומה של אפס להיסחף תהיה בעלת השפעה מסוימת על ההשפעה שליטה, זההכי טוב כדי לדכא אותו. השתמש בכרטיס הבקרה או סרוו פרמטרים לדכא את הסחף אפס, יש להתאים בקפידה, כךמהירות מנוע מתקרב אפס. כמו הסחף אפס עצמה יש גם של אקראיות מסוימים, אז לא צריך לשאול את המנועהמהירות היא אפס.
5, הקמת בקרת לולאה סגורה
באמצעות כרטיס הבקרה כדי לשחרר את הנזילה לאפשר שידור, קלט רווח יחסי קטן יותר בכרטיס בקרת תנועה,אם זה לא בטוח, באפשרותך להזין את כרטיס שליטה ומאפשר את הערך המינימלי. הפעלת כרטיס בקרה ולאפשר servo אות.בשלב זה, המנוע אמור היה מסוגל לעקוב אחר ההוראות תנועה לבצע פעולה כללי.
6 להתאים את הפרמטרים לולאה סגורה
שליטה טובה פרמטרים על מנת להבטיח כי המנוע לפעול בהתאם להוראות של כרטיס הבקרה, זו עבודהחייב להיעשות, ואת החלק הזה של העבודה, המבוסס על ניסיון עשיר.