בעיות נפוצות סרוו דרייב

סרוו נסיעה משותפת ניתוח כשלים.

1. כאשר המנוע servo ברוטציה במהירות גבוהה, מתרחשת סטייה מנוע מונה גלישה שגיאה, איך להתמודד עם?

① מנוע סטיית מונה גלישה שגיאה במהלך סיבוב מהיר;

אמצעי: בדיקת מנוע חשמל וכבל מקודד אם מחוברים כראוי, או כבל פגום.

② כאשר הדופק הפקודה יותר inputing, סטיית מנוע מונה גלישה מתרחשת השגיאה.

אמצעי:

א. הגדרת רווח גדול מדי, מחדש להתאים את הרווח באופן ידני או להשתמש בפונקציה רווח auto-adjust;

B. להרחיב את האצת / זמן ההאטה;

ג כבד לטעון, עליך לבחור מחדש את המנוע קיבולת גדולה יותר או להפחית את העומס, להוסיף כמפחית וסוכנויות. אחרות שידור כדילשפר את קיבולת מטען.

③ A סטיית מנוע מונה גלישה שגיאה במהלך המבצע.

אמצעי:

א להגדיל את סטיית מונה גלישה הגדרת רמה הערך;

B. איטי למטה מהירות הסיבוב;

ג. להרחיב את האצת / זמן ההאטה;

ד. כבד לטעון, עליך לבחור מחדש את המנוע קיבולת גדולה יותר או להפחית את העומס, להוסיף כמפחית וסוכנויות. אחרות שידור כדי לשפר את העומס

קיבולת.

2, המנוע servo לא פועלת כאשר הדופק פלט, איך להתמודד עם?

(1) צג דופק פלט הערך הנוכחי של הבקר, אם הפלט הדופק led מהבהבת, לאשר את זההפקודה הדופק הוצא להורג, הדופק היה הפלט בדרך כלל;

② בדוק את בקר כונן כבל הבקרה, כבל חשמל, חיווט כבל מקודד, קשר הלא נכון, שבור או עניים;

③ לבדוק הבלמים של המנוע בלם נפתחה;

④ לנטר את לוח הכונן servo לאשר אם הדופק קלט;

הפקודה הפעלה ⑤ תקין;

⑥ לשלוט במצב עליך לבחור מיקום מצב שליטה;

⑦ אם הדופק קלט סוג נקבע על-ידי הנהג servo וההגדרה הדופק הפקודה זהים;

⑧ לוודא הצד נסיעה קדימה אינה זמינה, הכונן לצד ההפוך לעכב את האות, ואת הדלפק סטייתאות איפוס הם לא קלט, העומס הוא מנותק, מבצע טעינה ריק זה נורמלי, בדוק את מערכת מכנית.

3, מנוע סרוו ריקה נטען אבל האזעקה עומס, איך להתמודד עם?

① במקרה של servo גישה אות הפעלה (הפעלה), אין דופק אירעה:

א בדוק את חיווט כבל חשמל מנוע סרוו, קשר רע או שבירה בכבלים;

ב. אם המנוע servo מצויד בלם, ודא כי בלם פתחו;

ג. אם הלולאה מהירות לקבל ערכת גבוה מדי;

ד. קבוע הזמן אינטגרלי של הלולאה מהירות להגדיר קטן מדי.

② אם קורה בתהליך של ריצה:

א מיקום הלולאה לקבל קבוצה גדולה מדי;

B. אם משרעת השלמת מיקום הגדר קטן מדי;

ג. בדוק כי שם אין סטול על הפיר מנוע סרוו והתאם מחדש את המכונה.

4, יש מנוע סרוו קול חריג או פועל, כיצד להתמודד עם התופעה להתעצבן?

① servo חיווט:

כבל חשמל רגיל להשתמש א, מקודד כבל, כבל, כבל הבקרה אם ניזוק;

B. בדוק אם קיימת הפרעה מקור ליד שכבל השליטה, בין אם זה קרוב מדי או paralle אחד עם השנישל כבל החשמל הנוכחי גדול;

ג. לבדוק אם הפוטנציאל מסוף הקרקע השתנה ולהבטיח כי הקרקע היא טובה.

② servo פרמטרים:

א servo רווח הגדרת גדול מדי, מומלץ להתאים ידנית או אוטומטית מחדש את הפרמטרים servo;

B. אשר המשוב מסנן זמן קבוע הגדרת מהירות, הערך ההתחלתי הוא 0, נסה להגדיל את ערך ההגדרה;

ג אלקטרונית ציוד שהיחס גדול מדי, ממליצים לחזור להגדרות המפעל;

ד התהודה של המערכת servo ומערכת מכאנית, לנסות להתאים את תדירות מסנן חריץ ואת משרעת.

③ מערכת מכנית:

א. צימוד של הפיר המנוע ומערכת ציוד מוסט והידק הרכבה ברגים הם לא;

B. העניים האירוסין של גלגלת או ציוד לגרום גם את מומנט עומס לשנות, לנסות לטעון ריק הפעולה, אם ריק לטעוןמבצע הוא נורמלי לבדוק החלק בשילוב מערכת מכאנית;

ג בדוק עומס אינרציה, מומנט כוח ומהירות הוא גדול מדי, נסה המבצע עומס ריק, אם הפעולה טען ריק הוא נורמלי, אזהפחת את העומס או החלף את קיבולת גדולה יותר של הכונן ואת המנוע.

5. את מיקום שליטה מיקום מנוע סרוו אינם מדויקים, איך להתמודד עם?

① קודם לאשר הערך בפועל הדופק הנוכחי שהונפקו על-ידי הבקר הוא תואם הצפוי, אםלא עקבי, לבדוק ולתקן את התוכנית;

② לפקח המקבל הוראות הדופק ספירות של הכונן servo אם לשמור זהה בקר מונפק, אםלא עקבי, בדוק את כבל הבקרה;