גורמים חשובים להחלפת מערכת בקרת סרוו
במקרים רבים, אנחנו צריכים להשתמש פתרון החלפת מוצר סרוו, כגון החלפת מנוע קיים עם מנוע סרוו חדש. הסיבות עשויות לכלול: גרוטאות מוצר, חיסכון בעלויות, זמן אספקה או שדרוג טכני. מספר גדול של גורמים חשובים עשויים להיחשב כאשר מדובר בהקשר הספציפי של כל יישום.
1. מוטיבציה בריאה
לא משנה מה הסיבה שאתה צריך להחליף מוצר servo, עליך להבין תמיד לזכור בראש סדר העדיפויות: להפחית את הסיכון. תוכנית החלפת טוב יכול למזער את האפשרות של נתקל במהלך תהליך השדרוג
בעיה פוטנציאלית. אם הסיכונים הפוטנציאליים בתהליך ההחלפה אינם מנוהלים בקפידה, ההסתברות לכישלון במערכת גדלה. לכן, עלות לא צריכה להיות הגורם המכריע בתוכנית החלפת! פתרון חלופי טוב לא רק ממזער את הסיכון, אלא גם מקטין את עלויות המערכת, במקום להוזיל עלויות, אך מקבל סיכונים פוטנציאליים גבוהים יותר.
2. יציבות פיר
ההתאמה אינרציה הוא מאוד חשוב, אבל זה לעתים קרובות התעלמו. סרוו המשמש תחליף צריך את אותה אינרציה הרוטור כמו servo המקורי, או להיות דומה ככל האפשר. המטרה היא לשמור על המערכת לאחר התקנת סרוו חדש
יַצִיבוּת. כמובן, ההנחה כאן היא שהמערכת המקורית הגיעה ליציבות הנדרשת. אם אתה רוצה להחליף מערכת ברזולוציה נמוכה יותר (כגון tachometer, revoding encoder, או הישן מיושן סוג סוג המערכת), בדרך כלל ברזולוציה גבוהה סינוס קידוד מכשיר משוב עם רזולוציה של לא פחות מ 220 קווים לכל המהפכה (CPR). גמישות ניתן להוסיף עם ההתאמה רוטור ההתאמה. באופן כללי, בעת שימוש במכשיר ברזולוציה גבוהה כדי לשפר את הרזולוציה של התקן המשוב, האינרציה של ה- servo החלופי חייבת להיות לפחות שליש מהמנוע המקורי. כמובן, עדיף להשיג חצי. שיטה זו נוצלה בהצלחה באזורים רבים של יישומים.
3. מהירות מומנט
מהירות ההתאמה מומנט חשובים באותה מידה. הביצועים של המנוע החלופי צריכים לעמוד או לעלות על הביצועים של המנוע המקורי. לנתח את שני ערכי פרמטר הקטלוג (כלומר מומנט רציף, מהירות מדורגת) כדי להבטיח כי אין פגמים חשובים מאוד.
ערך מומנט יש גם להשוות את טווח המהירות של כל מנוע. השוואת גרפיקה היא תרגול מועיל מאוד על ידי השוואת מהירות המנוע / עקומות מומנט ידנית בגליונות אלקטרוניים שואבת את הערך הרצוי. לדוגמה, העלילה מומנט מתמשך ב 1000 PRM, מנוע A = X ננומטר ומנוע B = Y ננומטר, ואת אותה פעולה מבוצעת על פני טווח מהירות כולו.
4. גודל המנוע
למרות הגודל אינו חשוב במיוחד עבור הביצועים של המנוע, במהלך תהליך ההחלפה, אם המנוע החדש servo מותקן באותו גודל כמו המנוע המקורי, זה יעזור להשיג את הזרימה. יש לנתח שרטוטים מתאר של שני מנועים כדי להבטיח עקביות. גם החלפת מנוע המשתמש בבסיס סטנדרטי בתעשייה (כגון NEMA או ICE) היא דרך טובה. הסטנדרטים הרלוונטיים בדרך כלל קובעים את אותו המדריך בגודל של המתאם ואת טבעת הבריח, אבל גודל פיר הוא לעתים קרובות לא קבוע. לדוגמה, אם כי אתה מחליף מנוע NEMA 34, הגדרות המוצר של כל יצרן עשוי להשתנות במידה רבה!
5. גורמים אחרים
האם המנוע הוא החלק היחיד שהוחלף במכונה? באופן כללי, החלפת ה - servo פירושה החלפת הכונן, הכבל ובמקרים מסוימים אף החלפת הבקר. בנסיבות אלה, הבדלים מתפתלים עשויים להיות שיקול משני אם בעקבות המלצות היצרן.
עם זאת, אם המנוע שהוחלף ישמש עם הכונן המקורי, יש לבדוק אותו בקפידה. לדוגמה, לקבלת נתונים מתפתלים (כולל קבועי מנוע: Kt ו- Ke), סוג התקן משוב והרזולוציה ופריסות סיכות כבל וכו 'יש לבדוק בקפידה ולהתאים. בנוסף, יצרני מנועים שונים של סרוו משתמשים בדרך כלל ביחידות שונות ובשיטות המרה עבור פרמטרים מרכזיים אלה. זה יכול להיות קשה להבחין בבירור את ההגדרה ואת יחידת המנוע במהלך תהליך ההשוואה. מאמר זה מספק מידע שימושי נוסף בהקשר זה, ומציג כמה שיקולים נפוצים בתהליך החלפת סרוו.