שלב הפונקציה זיכרון של בקר מנוע stepper
הנהג מנוע stepper מחדש את מנוע צעד אחרי הכוח כבוי, ואת מנוע דריכה עשוי להיות מזועזע. כדי להסביר את הסיבה לתופעה זו ולפתור אותה, יש צורך להבין את הנהג צעד צעד הנהג הפונקציה.
מאמר זה מפרט את פונקציית זיכרון הפאזה. שלב זיכרון, אנחנו יכולים לדמיין כמה מעלות מנוע צעד ייקח אחרי צעד אחד, וזה חייב לעצור בזווית זו בעת עצירה.
כאשר הנהג stepper מופעל בשלב מסוים, אם השלב הוא שונה מן הפאזה הבאה על הכוח, מנוע stepper יהיה "להתעצבן". כדי לחסל את להתעצבן, יש צורך לזכור את השלב כאשר לכבות את הכוח . לדוגמה, העיתוי של מנוע צעד stepper הוא 8, בהנחה שזה מפסיק בשלב 4 וכבה. לאחר הפעלה מחדש, אם השלב הראשון הוא התחיל ישירות על המיקום הרביעי, זה יופיע צעד j ump. אם המערכת יכולה לזכור שהיא עדיין נמצאת בשלב 4, לאחר מכן ניתן להנפיק את הפקודה בצורה נכונה כדי לעבור לשלב 5 או לשלב 3.
נכון לעכשיו, יש מספר רב של נהגים מנוע stepper שאין להם פונקציית זיכרון פאזה למטה כוח, במיוחד נהג Stepper המשתמשת IC ייעודי משותף. לדוגמה, זה לא סוג שבב הנהג עכשיו, והוא שייך הכונן האנכי DSP אין זיכרון פאזה, כלומר, זה מפסיק בשלב כאשר הדופק שלו הוא סיים. בגלל המנוע הוא מעט אינרציה כאשר הוא מפסיק, זה staggers את נקודת הזיכרון.
אות האיפוס של סיכת האיפוס לאחר ההדלקה של ה- IC מאפס את השלב המוטורי לערך ההתחלתי, וריצוד הכוח צריך להיות בלתי נמנע. גם אם מדובר במנוע סרבו בעל ערך מוחלט, יש לשפוט אותו ולתקן אותו.
זה יכול להיות גם לראות להתעצבן. או במפורש, אין מנוע שאינו רועד על כוח. המפתח הוא כמה השפעה זה להתעצבן יש על היישום שלך? עדיף להקליט את הקואורדינטות להפסיק מוחלט, לאחר כוח על
המערכת מאפסת ובודקת את הנקודה המקורית ולאחר מכן רץ לפעולת התאוששות מלאה של הקואורדינטות לפני כיבוי המכשיר.
אם להתעצבן יש השפעה גדולה על הפעולה הכוללת, מומלץ לשקול את מנוע סרוו. מנוע סרוו יש שלב Z, אשר יכול להישאר ערך מוחלט או למצוא 0 נקודת, כדי למנוע כוח על להתעצבן.