מערכת בקרת לולאה סגורה stepper
המנוע stepper בעיקרון מונעת על ידי מעגל לולאה פתוחה עבור מיקום שליטה. במילים אחרות, מנועים חוץ stepper מוטורס, ברמת דיוק גבוהה במיוחד stepper מוטורס, אין לך מיקום בקרת לולאה פתוחה, בעוד מנועים מונעים על ידי לולאה פתוחה מעגלים יש רק stepper מוטורס. לדוגמה, מנוע brushless, צריך קודם כל עבור החלפת שלבים למדוד את המיקום הרוטור, ודורש מעגל לולאה עמדה סגור עם חיישן מיקום. יתר על כן, אם נהיגה במהירות מסוימת, מהירות הרוטור צריך למדוד, וזה מעגל לולאה מהירות סגר; אם זה רצוי למקם פקד, מעגל לולאה סגורה של חיישן כגון מקודד כולל אות מיקום הרוטור נדרש. לולאה סגורה מעגלים עם חיישנים יקרים יותר מנועי צעד מונע לולאה פתוחה. לכן, stepper מוטורס נקראות מערכות הנעה בעלות נמוכה עבור בקרת מהירות או מיקום שליטה.
המעגל לולאה פתוחה של המנוע דריכה כוננים לבעיות כמו out-של-צעד, רטט (רעש), מבצע מהיר כשהוא מסתובב במהירות גבוהה. כדי לפצות על חסרונות אלה, המנוע stepper טעינת חיישן זווית צורות פקד לולאה סגורה לזהות ולהימנע הזרם. שליטה לולאה סגורה של stepper מוטורס בערך מחולק לשני סוגים:
1. שלב הקשר בין שטף מגנטי עירור הנוכחי נשמרת בקנה אחד, כך נוצר מומנט כוח אלקטרומגנטי מסוגל לנהוג את מומנט עומס. השיטה לשליטה הנוכחי מנוע זהה לזה של מנוע DC brushless, והיא נקראת brushless שיטה נהיגה או השיטה הנוכחית של בקרת לולאה סגורה.
2. מנוע הנוכחי נשמר קבוע, והיא הדרך לשלוט שטף שלב של שטף עירור ועדכניים נקראת השיטה בקרת לולאה סגורה כוח זווית. הזווית כוח הוא הזווית שלב שבו הקוטב הרוטור, השלב עירור בפיתולי גלגל מכון (או הציר שדה מגנטי מסתובב בפיתולי גלגל מכון של המכונה סינכרונית נחשבים גם להימשך.). זווית זו כוח קטן במהירויות נמוכות או הדלילות, גדול במהירויות גבוהות או עומסים גבוהים. בהתייחס לאיור הבא בחלק עיקרון של הפקד לולאה פתוחה, שלב "בר A" מושך הקוטב הרוטור, והשני "בר ב' שלב יש זווית של π/2 כאשר המגנט הוא נרגש, הקוטב הרוטור ממוקם בקצה המוביל (שלב"בר א' כאשר הקוטב S שבמרכזו ממוקם בצד שמאל של שלב א', שלב "בר B" קוטב מגנטי הוא נרגש.
3. למה? בגלל השפעת השראות סליל, הפעם הפנייה של הזרם א-שלב מוארך, בפעם עלייתה של הזרם B-שלב גם מוארך. לכן, הזווית שבה מואץ של מומנט כוח מרבי נוצר, הערך הופך גדול יותר כמו המהירות הופך להיות מהיר יותר.