צעד צעד מוטורי עיקור הבלם עירור
סיבוב לאחור בלימה מוצג באיור הבא. נקודת המיצוב של מנוע הצעד נמצאת בשלב ב ', כלומר, עמדת התחנה האחרונה נמצאת בשלב ב'. כיוון שהרוטור עדיין נרגש בשלב א ', שלב א' חייב להיות כבוי, שלב ב 'נרגש, והרוטור מופעל מנקודת אור יציבה לנקודת יציבה של שלב ב '. כמו זה פועל, הרוטור יעלה על נקודת שיווי המשקל של שלב ב 'ו להתנודד הלוך ושוב בנקודת שיווי המשקל עד לייצוב.
מאידך, כאשר הרוטור מופעל משלב A לשלב B, סיבוב השלב B נרגש להיות כבוי. ברגע מסוים שבו בשלב B הוא התייצב, עירור פאזה צורכת את האנרגיה הקינטית של הרוטור עם בלם פאזה, ולאחר מכן נותן שלב ב נרגש ועוצר בנקודה בשלב B יציב. לכן, כפי שמוצג בתרשים לעיל, הרוטור ללא Overhoot נעצרת בהדרגה. בשלב זה, הרגע שבו זרם עירור הבלמים מתחיל והשעת הבלמים משפיעה מאוד על אפקט הבלמים. לכן, על מנת להשיג את אפקט בלימה, יש צורך להחזיר את מהירות או מיקום האות של הרוטור עבור לולאה סגורה שליטה כדי לקבוע מתי לעשות את הבלם הפוכה עירור.