תדירות הדופק אינרציה מאפייני מנוע stepper
Stepper מוטורס חייב להיות מספיק האצה המוצא בעת התחלת עם המון התמדה. לכן, אם האינרציה של העומס גדל, תדירות הדופק מתחיל פוחתת. מסיבה זו, שניהם יש לשקול באופן מקיף בעת בחירת המנוע דריכה.
הציר האנכי של האיור להלן מראה התדר המרבי עצמית ההתחלתי, הציר האופקי הוא האינרציה עומס, העקומה מציגה את הקשר בין האינרציה עומס ותדירות הדופק עצמית ההתחלתי המירבי. כאן, מוט טופר סוג PM לדרוך מנוע (בשני שלבים, שלב זווית 7.5°) נלקח בתור דוגמה. תחת עומס הבלש הפרטי, הקשר בין תדירות הדופק המרבי שמזיז PL האינרציה עומס Jc הוא כדלקמן:
בנוסחה, ג'וניור stepper מנוע רוטור אינרציה, Ps הוא תדירות מוצא עצמי מרבי של.
