כונן EtherCAT מסדרת E2E הוא הדור החדש שלנו, שמוסיף פונקציות רבות הנפוצות ביישום, ואנחנו היצרן שיש להם פונקציות מלאות כאלה.
פונקציה בסיסית
1. מתח DC24~75V
2. בחירת פח נוכחית של 1~8.4A
3. פונקציית הביות: הגבלת הביות, הביות של אות מקודד Z, הביות הנקודתי המקורי
4. פונקציית בדיקה
5. פונקציית הגדרת סף לא מקוונת לפני נסיעה
6. ניתן לבחור ברזולוציה בין 1000PPR ל-5000PPR
פונקציית מתג חיוג למוצר
הערה מיוחדת: קוד חיוג SW1-SW6 הוא בחירת הקוד לפונקציית ריבוי
כאשר DIP SW1-SW6 כבוי, מנהל ההתקן מסתגל לבקוף, Omron (יכול לסרוק אוטומטית את הכתובת התואמת דגם Omron), TRIO (יכול לסרוק אוטומטית את הכתובת התואמת דגם Omron),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (יכול לסרוק אוטומטית את הכתובת התואמת מספר דגם של Omron),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH וכו'. התחנה הראשית נדרשת לסרוק אוטומטית את ה-PLC או הבקר שמתאים לכתובת תחנת העבד, לתחנת המאסטר יש את הפונקציה של סריקה אוטומטית והתאמת הכתובת, ואין צורך בקוד חיוג כדי להגדיר את הכתובת. כאשר רק סיביות אחת של DIP SW1-SW6 פועלת, מנהל ההתקן מסתגל ל-OMRON (דגם OMRON עם כתובת מוגדרת על ידי DIP בלבד), Cui'o (דגם Cui'o עם כתובת מוגדרת על ידי DIP בלבד) ולמאסטר אחר תחנות. תחנות מאסטר כאלה צריכות להגדיר את כתובת מנהל ההתקן לפי חומרה (כגון DIP או מחשב עליון). SW1-SW6 יגדיר את כתובת מנהל ההתקן על ידי הפניה לטבלת הכתובות הבאה:
.
|
כתובת תחנת עבדים |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
ברירת מחדל [0] |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
|
1 |
כבוי |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
|
2 |
עַל |
כבוי |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
|
3 |
כבוי |
כבוי |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
עַל |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כתובת התכתבות=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
א. הגדרת כיוון ראשוני של המנוע
|
כיוון ראשוני |
SW7 |
להסביר |
|
CCW |
כבוי |
סיבוב קדימה |
|
CW |
עַל |
הִתְהַפְּכוּת |
ב. הגדרת זמן סינון החלקה
|
בחירת זמן סינון |
SW8 |
הגדרת זמן סינון |
|
S |
כבוי |
כאשר SW7 מוגדר ל-On, ניתן להגדיר אותו לזמן הסינון הנדרש באמצעות ECAT, עם ערך מרבי של 25.6ms ורזולוציה של 0.1ms. ככל שזמן הסינון גדול יותר, כך התאוצה והביצועים המהירים טובים יותר, אך אפקט האינטרפולציה הופך גרוע יותר. |
|
S |
עַל |
הערה: ניתן להגדיר את זמן השינוי לכל ערך באמצעות אפיק ECAT, בטווח של 100us-25600us. SW7 יהיה כבוי
ג. בדיקת בדיקה עצמית
|
בדיקת בדיקה עצמית |
SW9 |
|
קבל אות ECAT ועבוד כרגיל |
כבוי |
|
בדיקה עצמית של מנהל התקן IO |
עַל |
ניתן להשתמש במתג חוגה SW9 כדי להגדיר את הנהג לבדוק אם הנהג והמנוע במצב טוב; כבוי פירושו שהנהג נמצא במצב עבודה סטנדרטי; פועל אומר שכל עוד הנהג יכול ליצור תקשורת עם תחנת האב, המנוע יכול להסתובב קדימה/אחור במשך מעגל אחד ולפעול שוב ושוב. הפונקציה של הפעלת מנהל ההתקן יעילה רק לאחר קביעת קוד החיוג.
ד. הגדרת בחירת לולאה פתוחה/לולאה סגורה
|
הגדרת לולאה פתוחה/לולאה סגורה |
SW10 |
להסביר |
|
לופ סגור |
כבוי |
צריך להניע מנוע צעד מצטבר בלולאה סגורה |
|
לולאה פתוחה |
עַל |
הניע מנוע צעד עם לולאה פתוחה |
ו. הגדרת זיהוי סף לפני נסיעה
|
הגדרת זיהוי סף לפני נסיעה |
SW11 |
להסביר |
|
תֶקֶן |
כבוי |
4000Fz |
|
הגדרת סף זיהוי לפני נסיעה |
עַל |
10000Fz |
ז. הגדרה נוכחית של אחוז החזקת לולאה סגורה
|
מחזיק בלולאה סגורה הגדרת אחוז נוכחית |
SW12 |
הגדרת זמן סינון |
|
60% |
כבוי |
כאשר SW12 מוגדר כבוי, ניתן להגדיר את אחוז זרם האחזקה בלולאה סגורה באמצעות ECAT, עם ערך מקסימלי של 100% ורזולוציה של 1%. אם הוא מוגדר ל-50%, זרם ההתנעה של המנוע שניתן על ידי הנהג הוא 4A (שיא), הזרם המרבי הוא 8A (שיא) וזרם עומס היתר הוא 9A (שיא). |
|
40% |
עַל |
למידע נוסף, אנא צור קשר עם דוא"ל המכירות שלנו: inquiry@hybridservo.com כדי לקבל את המדריך.
תגיות פופולריות: כונן ethercat מהדור החדש עבור מנוע סרוו קל, יצרן, ספק, מפעל
