מידע על המוצר
E5-CAT-ST68D הוא מנהל ההתקן החדש של EtherCAT לולאה פתוחה של שנג'ן ECON טכנולוגיה, המשתמש בטכנולוגיית העיבוד הדיגיטלי MCU של סיביות 64-bit MCU האחרונה, אלגוריתם בקרת הכונן באמצעות טכנולוגיה מתקדמת של זרם משתנה וטכנולוגיית המרת תדרים מתקדמת, הנהג חום נמוך, רטט מנוע קטן, פועל בצורה חלקה. המשתמש יכול להגדיר כל כתובת זיהוי בתוך 1-255 וכל ערך נוכחי בתוך זרם מדורג, התאמת מנוע וכן הלאה, בכדי לעמוד ברוב המקרים היישום. נהג האוטובוס יכול לנהוג צעד שני לולאה פתוחה מנוע צעד מנוע צעד תלת-פאזי עם לולאה פתוחה. בשל טכנולוגיית המיקרו-שלבים המובנית, ניתן להשיג את אפקט המחלקה הגבוה אפילו בתנאי חלוקה נמוכה. פעולת המהירות הנמוכה, הבינונית והגבוהה היא חלקה והרעש הוא אולטרה-קטן. הנהג משלב את הפונקציה של כוונון אוטומטי של הפרמטר, שיכול ליצור באופן אוטומטי פרמטרי הפעלה אופטימליים עבור מנועים שונים בכדי למקסם את ביצועי המנוע.
תכונות מוצר:
● טכנולוגיית MCU של נקודה צפה חדשה 64 ביט
● כונן סוגים של מנוע: מנוע צעד לולאה פתוחה דו פאזי, מנוע צעד לולאה פתוחה 3 פאזי
● כניסת אות בידוד מצמד אופטי ל -5 קו, 2 מתוך 5 הם בידוד מצמד אופטי מצמד במהירות גבוהה
● תדר תקשורת 100 מגהרץ
● הגדרה נוכחית נוחה, יכולה לבחור בין 0.1-8A
● מח"ש יכול להגדיר 127 IP או להקצות IP באופן אוטומטי
● יציאה טורית ופונקציית כוונון
● פלט OC לבידוד מצמד אופטי של 3 שורות
● פונקצית כוונון עצמי של פרמטר
● טכנולוגיית בקרת זרם משתנה גורמת לחום נמוך במנוע
אינדקס טכני מוצר בסיסי
| דוגמנית | סדרה | סוג | סוג שליטה | פרוטוקולים נתמכים | מודל פעולה | שלב | מתח אספקה | זרם יציאה (A) | Digial של תשומות | Digial של תפוקות | כניסה אנלוגית | מנוע תואם |
| ST5D E5-CAT | E5-CAT | צעד | אתרנט | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | מנוע צעד Nema17,23,24,34 |
פרמטרים חשמליים למוצר:
תיאור | E5-CAT-ST68D | |||
דקה | טיפוסי | מקסימום | יחידה | |
זרם תפוקה (שיא) | 0.1 | - | 8.0 | א |
מתח כניסה （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
בקרת זרם קלט אות | 6 | 10 | 16 | mA |
בקרת ממשק איתות חשמל | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
מתח משיכה לפלט OC | 5 | - | 24 | Vdc |
תדר תקשורת Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
התנגדות בידוד | 100 | M & אומגה; | ||
ממד מוצר (מ"מ)
תיאור ממשק מוצר וחיווט
1) ממשק איתות בקרה
פריט | פונקציה |
pl + | אות במהירות גבוהה ： קצה משיכת הדופק תקף ； PL חשמלי גבוה 4.5 ～ 28Vdc electric חשמלי נמוך 0 ～ 0.5V。 על מנת לאותת דופק תגובה אמין, רוחב הדופק יותר מ- 1.5μs. |
pl- | |
dr + | אות במהירות גבוהה ： קצה משיכת הדופק תקף ； PL חשמלי גבוה 4.5 ～ 28Vdc electric חשמלי נמוך 0 ～ 0.5V。 על מנת לאותת דופק תגובה אמין, רוחב הדופק יותר מ- 1.5μs. |
ד"ר- | |
בתוך + | אות מהירות נמוכה ： in1 ， in2 ， in3 קלט אנודות נפוצים ， חשמלי 5-28V תואם |
in1 | מהירות נמוכה בקלט שלילי |
in2 | מהירות נמוכה בקלט שלילי |
in3 | מהירות נמוכה ב3 קלט שלילי |
ot- | פלט OC פולחן קתודה נפוצה ， ot1 ， ot2 ， o3 פלט OC פלט מסוף משותף |
ot1 | פלט ot1 emitter voltage מתח משיכה מקסימאלי 24Vdc resistance התנגדות למשוך 2KΩ ， זרם יציאה מקסימאלי 100mA |
ot2 | פלט ot2 פולט voltage מתח משיכה מקסימאלי 24Vdc resistance התנגדות למשוך 2KΩ ， זרם יציאה מקסימאלי 100mA |
ot3 | פלט ot3 פולט ， מתח משיכה מקסימאלי 24Vdc resistance התנגדות למשוך 2KΩ current זרם יציאה מקסימאלי 100mA |
gnd | 5V שלילי |
RS232-TX | RS232 שולח ， TTL-3.3V חשמלי ， להשתמש בכדי להגדיר או לפרוס פרמטר |
RS232-RX | RS232 המקבל ， TTL-3.3V חשמלי ， להשתמש בכדי להגדיר או לפרוס פרמטר |
5V | ספק מתח 5 וולט, זרם 50mA |
2) אות מקודד וממשק אות הול
פריט | פונקציה |
ea + | מקודד ממשק קלט דיפרנציאלי לאות |
ea- | |
eb + | ממשק קלט דיפרנציאלי B מקודד B |
eb- | |
ez + | מקודד Z ממשק קלט דיפרנציאלי. עם אות Z ישתמש, אין מקודד אות Z לא צריך להתחבר。 |
ez- | |
האיחוד האירופי + | דיפרנציאל אות U מסדר כניסה או כניסה לקצה יחיד, סרוו dc ישתמש, צעד לולאה פתוח / סגור לא צריך |
אירופה- | |
ev + | דיפרנציאל אות Hall V או כניסה לקצה יחיד, סרוו dc ישתמש, צעד פתוח / סגור לא צריך |
ev- | |
ew + | דיפרנציאל אות Hall W או כניסה לקצה חד, סרוו dc ישתמש, צעד פתוח / סגור לא צריך |
ew- | |
5V | ספק כוח 5 זרם dc למקודד המנוע ורכיבי הול, 100mA זרם |
gnd | 5V שלילי |
3) ממשק כוח חזק
פריט | פונקציה |
GND | קרקע DC |
+ VDC | מתח זרם ישר חיובי voltage מתח אספקה ： 15 ~ 50Vdc ， ממליץ על 24Vdc או 36Vdc |
A + | מנוע צעד ממשק + מפותל פאזה ， צעד פתוח / סגור לולאה השתמש בזה, סרוו dc לא צריך |
A- / U | מנוע צעד ממשק מתפתל שלב או ממשק סליל U שלב dc |
B + / V | מנוע צעד B + ממשק מתפתל פאזה או ממשק שלב V סרוו V שלב |
B- / W | ממשק מנוע צעד דו-פאזי או ממשק dc סרוו W שלב מתפתל |
4) ממשק תקשורת Ether CAT
מסוף E5-CAT-ST68D הוא גוף כפול עם מסוף RJ45
מספר זיהוי אישי | אות | תיאור פונקציה | |
1 | TX + | נתוני Ether CAT שולחים צד חיובי | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | נתוני Ether CAT שולחים צד שלילי | |
3 | RX + | נתוני Ether CAT מקבלים צד חיובי | |
4 | NC | נתק | |
5 | NC | נתק | |
6 | RX- | נתוני Ether CAT המקבלים צד שלילי | |
7 | NC | נתק | |
8 | NC | נתק | |
9 | TX + | נתוני Ether CAT שולחים חיובי | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | נתוני Ether CAT שולחים שליליים | |
11 | RX + | נתוני Ether CAT מקבלים חיוביים | |
12 | NC | נתק | |
13 | NC | נתק | |
14 | RX- | נתוני Ether CAT מקבלים שליליים | |
15 | NC | נתק | |
16 | NC | נתק | |
הגדרת מתגי DIP של המוצר
מנהל התקן E5-CAT מחיל 7 מתגי DIP להגדרת כתובת E-CAT, פרטים כדלקמן:
טבלה מזהה E-CAT
תעודת זהות | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
שמור (ברירת מחדל) | על | על | על | על | על | על | על |
1 | כבוי | על | על | על | על | על | על |
2 | על | כבוי | על | על | על | על | על |
3 | כבוי | כבוי | על | על | על | על | על |
4 | על | על | כבוי | על | על | על | על |
5 | כבוי | על | כבוי | על | על | על | על |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | על | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
127 | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
הערה: נוסחת החישוב של מזהה ה- E-CAT היא כדלקמן: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. ערך מזהה ברירת המחדל הוא 0, 0 מציין את כתובת השידור, אתה יכול להגדיר כתובות אחרות או כתובת גבוהה יותר דרך המחשב המארח או תוכנה אחרת.
קצב Baud E-CAT: 100 מגהרץ
הערה: S8 שמורה לקוד חיוג, ניתן להגדיר אותה בהתאם לצרכי הלקוח
קישור ידני למוצר
המלצות
מנוע דריכה לולאה פתוחה דו פאזית
מנוע צעד של לולאה פתוחה תלת פאזי
תגיות פופולריות: מנהל התקן מדרגות לולאה פתוחה, יצרן, ספק, מפעל
