מידע על המוצר
E5-CAT-HS68D הוא נהג סרוו היברידי EtherCAT החדש של ECON Technology, המשתמש בטכנולוגיית העיבוד הדיגיטלי MCU של 64 סיביות MCU בעלת הציפה, אלגוריתם בקרת הכונן בטכנולוגיה מתקדמת של זרם משתנה וטכנולוגיית המרת תדרים מתקדמת, הנהג חום נמוך, מנוע קטן רטט, פועל בצורה חלקה. המשתמש יכול להגדיר כל כתובת זיהוי בתוך 1-255 וכל ערך נוכחי בזרם מדורג, התאמת מנוע וכן הלאה, בכדי לעמוד ברוב המקרים ביישום. כונן סרוו היברידי EtherCat יכול להניע מנוע סרוו היברידי מ- Nema23 ל- Nema34 .
תכונות מוצר
● טכנולוגיית MCU של נקודה צפה חדשה 64 ביט
● כונן סוגים של מנוע: מנוע סרוו היברידי, מ- Nema23 ל- Nema34
● תומך בבקרה / דלתא / Omron PLC
אינדקס טכני מוצר בסיסי
דוגמנית | סדרה | סוג | סוג שליטה | פרוטוקולים נתמכים | מודל פעולה | שלב | מתח אספקה | זרם יציאה (A) | Digial של תשומות | Digial של תפוקות | כניסה אנלוגית | מנוע תואם |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | סרוו היברידי (מתפס לולאה סגורה) | אתרנט | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | סרוו היברידי Nema17,23,24,34 (מנוע צעד סגור) |
מחברים ומשימת סיכה
E5-CAT-HS68D כולל ארבעה מחברים, מחבר לחיבורי i / o, מחבר לקידוד משוב ואות הול, מחבר לחיבור חשמל ומנוע, ויציאת התקשורת CAT.
תיאור ממשק מוצר וחיווט
1) מחבר אותות שליטה
פונקצית סיכה | פרטים |
pl + | אות דופק: במצב דופק + כיוון, קלט זה מייצג את אות הדופק, פעיל בכל קצה עולה או יורד. במצב CW / CCW, קלט זה מייצג דופק עם כיוון השעון (CW), פעיל הן בכל רמה גבוהה והן ברמה נמוכה. 4-28 וולט ל- PUL-HIGH, 0-0.5V עבור PUL-LOW. לקבלת תגובה אמינה, רוחב הדופק צריך להיות ארוך מ- 1.5 מיקרומטר |
pl- | |
dr + | אות כיוון: במצב דופק + כיוון, לאות זה יש רמות מתח נמוכות / גבוהות המייצגות שני כיווני סיבוב מנוע; במצב CW / CCW (ניתן להגדרה של תוכנה), אות זה הוא דופק נגד שעון (CCW) ， פעיל הן ברמה גבוהה והן ברמה נמוכה (ניתן להגדיר תוכנה). לקבלת תגובת תנועה אמינה, אות DIR צריך להיות לפני אות PUL ב -2.5 מיקרוגרם לפחות. 4-28V כאשר DIR-HIGH, 0-0.5V כאשר DIR-LOW. שימו לב כי כיוון הסיבוב קשור גם להתאמת חיווט לכונן-מנוע. החלפת חיבור של שני חוטים לסליל לכונן תביא כיוון התנועה. לקבלת תגובה אמינה, רוחב הדופק צריך להיות ארוך מ- 1.5 מיקרומטר |
ד"ר- | |
בתוך + | אות מהירות נמוכה ： in1 ， in2 ， in3 קלט חיובי משותף, 5-28VDC |
in1 | מהירות נמוכה בקלט שלילי |
in2 | מהירות נמוכה בקלט שלילי |
in3 | מהירות נמוכה ב3 קלט שלילי |
ot- | פלט פולט OC שלילי נפוץ ， ot1 ， o2 ， o3 פלט OC פלט מסוף משותף |
ot1 | פלט ot1 פולט ， מתח המשיכה המקסימלי 24Vdc resistance ההתנגדות למשוך 2KΩ ， זרם היציאה המקסימאלי 100mA |
ot2 | פלט ot2 פולט ， מתח המשיכה המקסימלי 24Vdc ， ההתנגדות למשוך 2KΩ ， זרם היציאה המקסימאלי 100mA |
ot3 | פלט ot3 פולט ， מתח המשיכה המקסימלי 24Vdc resistance ההתנגדות למשוך 2KΩ ， זרם היציאה המקסימאלי 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 שולח ， TTL-3.3V חשמלי ， להשתמש בכדי להגדיר או לפרוס פרמטר |
RS232-RX | RS232 המקבל ， TTL-3.3V חשמלי ， להשתמש בכדי להגדיר או לפרוס פרמטר |
5V | 5V +, 50mA הנוכחי |
2) משוב מקודד ומחבר אות האולם
פונקצית סיכה | פרטים |
ea + | מקודד ערוץ קלט |
ea- | |
eb + | קלט מקודד לערוץ B |
eb- | |
ez + | מקודד ערוץ Z מקודד (אם יש אות Z במקודד, אין צורך בחיבור) |
ez- | |
האיחוד האירופי + | כניסת U ערוץ Hall Hall, מיוחדת לסרוו ללא מברשות dc, לולאה פתוחה / סרוו היברידית אין חיבור |
אירופה- | |
ev + | קלט U של ערוץ V V, מיוחד לסרוו ללא מברשות DC, לולאה פתוחה / סרוו היברידי אין חיבור דרוש |
ev- | |
ew + | כניסת U ערוץ Hall W, מיוחדת לסרוו ללא מברשות dc, לולאה פתוחה / סרוו היברידית אין חיבור |
ew- | |
5V | ספק כוח 5V + dc למקודד המנוע ורכיבי הול, 100mA זרם |
gnd | 5V- |
3) כוח ומנוע
סיכה | הגדרה | קלט / פלט | תיאור |
1 | A + | O | שלב מוטורי A + |
2 | A- / U | O | שלב מנוע A- (U למנוע סרוו ללא מברשות dc) |
3 | B + / V | O | שלב מנוע B + (V עבור מנוע סרוו ללא מברשות dc) |
4 | B- / W | O | שלב מנוע B- (W למנוע סרוו ללא מברשות dc) |
5 | + VDC | אני | מומלץ 15-50VDC, 36VDC, ומשאיר חדרים לתנודות מתח ו- EMF אחורי. |
6 | GND | GND |
4) יציאת תקשורת EtherCAT
שני מסופי RJ45
מספר זיהוי אישי | אות | תיאור פונקציה | |
1 | TX + | נתוני Ether CAT שולחים יציאה חיובית | EtherCAT IN （ECAT IN） |
2 | TX- | נתוני Ether CAT שולחים יציאה שלילית | |
3 | RX + | נתוני Ether CAT מקבלים יציאה חיובית | |
4 | NC | אין קשר | |
5 | NC | אין קשר | |
6 | RX- | נתוני Ether CAT המקבלים יציאה שלילית | |
7 | NC | נתק | |
8 | NC | נתק | |
9 | TX + | נתוני Ether CAT שולחים חיובי | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX- | נתוני Ether CAT שולחים שליליים | |
11 | RX + | נתוני Ether CAT מקבלים חיוביים | |
12 | NC | אין קשר | |
13 | NC | אין קשר | |
14 | RX- | נתוני Ether CAT מקבלים שליליים | |
15 | NC | אין קשר | |
16 | NC | אין קשר |
הערה: הכבל המחבר את E5-CAT-HS68D למחשב חייב להיות כבל ייעודי. אנא בדוק לפני השימוש בכדי למנוע נזק.
מדריך עזר
כונן סרוו היברידי EtherCAT הוראות שימוש ET-CAT-HS86D
המלצות
מנוע סרוו היברידי Nema23 עם 2.9 ננומטר
מנוע סרוו קל Nema34 8.5 ננומטר עם בלם
מנוע סרוו צעד של Nema34 עם מומנט 12Nm
מנוע צעד Nema24 לולאה סגורה עם מומנט 4Nm
תגיות פופולריות: מנהל סרוו היברידי ethercat, יצרן, ספק, מפעל
