הצגת המוצר
הדגם EST-584 הוא אחד מכונני הצעדים של סדרת EtherCAT Bus. כעבד ה- EtherCAT הסטנדרטי ， EST-584 תומך ב- CANopen over EtherCAT (CoE). EST-584 יכול לעבוד עם מנוע דריכה רגיל nema23, nema24 ו- nema34.
הדגש תכונות
* אספקת חשמל 15V ~ 50VDC
* תמיכה CANopen באמצעות EtherCAT (CoE), התאמה עם CiA402 רגיל. מבוסס על כבל תקשורת 100BASE-TX, קצב baud של 100 מגה-בתים לשנייה, שידור מהיר במהירות גבוהה, תקשורת אמינה גבוהה
* כוונון אוטומטי של פרמטרים לאחר ההפעלה
* פלט בידוד מצמד אופטי של 3 ערוצים
* 5 ערוצים קלט בידוד מצמד אופטי, 2 מהם קלט בידוד מצמד אופטי מהיר
* תדר תקשורת עד 100 מגהרץ
* מח"ש יכול להגדיר 127 IP או להקצות IP באופן אוטומטי
* טווח ההגדרה הנוכחי 2-8.4A (שיא), ברירת המחדל היא 6A
* תנועה חלקה ורעש נמוך במיוחד
* מנוע הצעד המתאים יכול להיות nema23, nema24 ו- nema34
מצב הפעלת מוצר
סוג קלט פקודה | משתנה | מצב הפעלה |
קלט פקודה BUS | כתובת 6060H = 1 | מצב PP |
כתובת 6060H = 3 | מצב PV | |
כתובת 6060H = 6 | מצב HM | |
כתובת 6060H = 8 | מצב CSP |
ת: מצב PP mode מצב מיקום פרופיל
B: מצב PV mode מצב מהירות פרופיל
C: מצב HM mode מצב ביתיות
D: מצב CSP mode מצב מיקום סינכרוני מחזורי
השלכת הכונן צעד
מודול כוח | |
סוג הגברת כוח | גשר H כפול |
בקרה נוכחית | 4 מצב, תדר PWM 20KHz |
זרם מוצא | EST-584 current זרם היציאה הרציף של MAX 8.4A (PEAK) current זרם מיידי 12.6A (1.5s) |
כוח קלט | כוח 24-50VDC, מתח כניסה מתח מוחלט 18-50VDC כוח |
הגנה | מתח יתר, תת מתח, חום יתר, קצר חשמלי מתפתל מנוע, שלב, קרקע פאזה） |
מודול בקרה | |
כיתה חלוקה | תוכנה יכולה להתאים, יכולה להגדיר לכל מספר שווה של 200-51200 צעד / מהפכה |
טווח מהירות | המהירות יכולה להגיע עד 3000 סל"ד |
סנן | פילטר רעש קלט דיגיטלי, פילטר קלט אנלוגי, פילטר החלקה, פילטר PID, פילטר חרוט |
זיכרון לא הפכפך | פרמטרי תצורה מאחסנים ב- FLASH של שבב DSP בפנים |
פרוטוקול נתמך | CoE (CiA 402) |
מצב נתמך | מיקום פרופיל, מהירות פרופיל, מומנט פרופיל, מיקום סינכרוני מחזורי, |
סנכרן | SM אירוע, DC SYNC אירוע |
קלט דיגיטלי | pl + ， pl- ， dr + ， דר- בידוד אופטי, קלט דיפרנציאלי, 5 ~ 24V, רוחב הדופק MIN 250ns, תדר הדופק MAX 2MHz; |
פלט דיגיטלי | Ot1 ， ot2 ， ot3 בידוד אופטי, אספן פתוח, 30 וולט, MAX100mA, תדר הדופק MAX 10KHz |
קלט אנלוגי | AIN1, |
+ פלט 5V | 4.8-5V MA ה- MAX 100mA |
מסוף תקשורת | EtherCAT |
מפרט פיזי | |
טמפרטורת הסביבה | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （התקן קירור מתאים） |
לחות בסביבה | ה- MAX 90% ， ללא עיבוי |
מידת כונן צעד (מ"מ)
מפרט מוטורי תואם
1.Nema23 מנוע צעד
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (עם בלם) | ECN57-25 | |
זווית צעד (תואר) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
מומנט להחזקה (ננומטר) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
זרם שלב (א) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
התנגדות לשלבים (אוהם) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
השראות שלב (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
אינרציה (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
משקל (ק"ג) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. מנוע צעד Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
זווית צעד (תואר) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
מומנט להחזקה (ננומטר) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
זרם שלב (א) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
התנגדות לשלבים (אוהם) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
השראות שלב (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
אינרציה (g.cm2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
משקל (ק"ג) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 מנוע דריכה
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
זווית צעד (תואר) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
מומנט להחזקה (ננומטר) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
זרם שלב (א) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
התנגדות לשלבים (אוהם) | 1.4 | 0.75 | 0.9 | 1.25 |
השראות שלב (mH) | 3.9 | 3.4 | 6.0 | 8.0 |
אינרציה (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
משקל (ק"ג) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
אביזרים אופציונליים (צריך לרכוש בנפרד)
- כבלי תקשורת
מסוכך, מטר
תגיות פופולריות: בקר מנוע צעד ethercat אוטובוס est-584 שיא זרם 8.4a, יצרן, ספק, מפעל
