צעד החיווט שיטת החיווט הגדרה curren
שיטת החיווט המנוע stepper הוא actuator אלקטרומגנטי הממיר פולסים קלט דיגיטלי לתנועה מצטבר סיבובית או ליניארית.כל קלט דופק, מוט המנוע הוא צעד על ידי צעד זווית צעד.
זווית הסיבוב הכולל של המנוע הוא פרופורציונלי למספר פולסים קלט, ואת המהירות המתאימה תלוי תדר הדופק קלט.החומרה מוטבעת שיטת החוט הוא אחד המרכיבים העיקריים של מוצרי מכטרוניקה, בדרך כלל משמש בקרת מיקום בקרת מהירות קבועה .
האינרציה המנוע Stepper הוא נמוך, דיוק מיקום גבוהה, לא שגיאה מצטברת, שליטה פשוטה וכן הלאה.החומרה שיטת החיווט המנוע נעשה שימוש נרחב במוצרי אינטגרציה מכנית וחשמלית, כגון: CNC מכונת כלים, מכונות אריזה, ציוד היקפי למחשב, מכונות צילום, פקס מכונה.
כאשר בוחרים מנוע stepper, הראשון לוודא כי כוח הפלט של מנוע stepper גדול יותר מאשר הכוח הנדרש עבור העומס.המנוע החיווט המנוע בבחירה כוח מנוע צעד, לחשב תחילה את מומנט עומס מערכת מכני, תכונות מומנט המנוע כדי לפגוש עומס מכני יש שולי מסוים כדי להבטיח את פעולתו.
דריכה מוטוריים שיטת החיווט בתהליך העבודה בפועל, מומנט עומס בתדרים שונים חייב להיות בטווח של
עקומת מומנט תדר-מומנט. באופן כללי, המנוע המרבי הגדול ביותר של מנוע מומנט סטנדרטי Mjmax, מומנט העומס
זה גדול.
כאשר בחר מנוע stepper, זווית צעד צריך להיות מותאם למערכת מכנית, כך המקבילה הדופק הנדרש עבור המכונה ניתן להשיג. מערכת החיווט המנוע החיווט בתהליך של שידור מכני, על מנת להפוך את המקבילה הדופק קטן יותר, אפשר לשנות חוט חוט בורג, השני הוא להשלים באמצעות מנוע צעד צעד צעד.
Stepper המנוע החיווט שיטת פילוח יכול רק לשנות את הרזולוציה שלה ללא דיוק דיוק שלה נקבעת על ידי המאפיינים הטבועה של המנוע.
כאשר בוחרים את מנוע ההילוכים החשמלי, יש להעריך את עומס העומס של העומס המכני ואת תדירות ההתחלה של כלי המכונה , כך שיתאימו למאפייני תדר האינרציה של מנוע הצנחן בשוליים, כך שתדר ההפעלה הרציף הגבוה ביותר יכול לענות על הצרכים המהירים של המכונה.
דריכה מנוע החיווט שיטה בחר מנוע stepper שיש לחשב כדלקמן:
(1) לחשב את יחס הפחתת הילוך. בהתאם לשווה הדופק הנדרש, יחס הפחתת הילוך "i" מחושב באופן הבא: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) כאשר φ - - צעד זווית (o / הדופק) S --- זפת בורג (מ"מ) Δ --- (מ"מ / הדופק)
(2) לחשב את האינרציה של שולחן העבודה, בורג וציוד להילך מוט המנוע מוט. JT = J1 (1 / i2) (1-2), כאשר JT - אינרציה מומרת לפיר המנוע (Kg.cm.s2) J1, J2 --- אינרציה של הילוך (Kg.cm.s2) Js - - בורג אינרציה (Kg.cm.s2) W --- משקל השולחן (N) S --- זווית בורג (ס"מ)
(3) לחשב את המומנט הכולל של הפלט המנוע MM = Ma Mf Mt (1-3) MA = (Jm Jt) .n / T & פעמים; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) היכן
מאט - מנוע מופעל מתח מואץ (Nm) Jm, JT --- מנוע אינרציה ו אינרציה עומס (Kg.cm.s2) n --- מנוע נדרש מהירות (r / min) T --- מהירות המנוע זמן (s ) Mf = (uws) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- מומנט של המסילה מומנט מומנט המנוע (Nm) u --- מקדם החיכוך η --- יעילות העברה Mt = (2) ˉ ˉ ˉ ˉ ˉ ˉ -
(4) עומס תדר להתחיל לטעון. תדר המוצא של המנוע אשר נשלט על ידי שיטת החיווט המנוע stepper מערכות CNC יש קשר הדוק עם מומנט עומס inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) שבו fq --- תדר התחלת עומס (Hz) fq0 ---
לא תוחלת תדר המוצא Ml --- מומנט הפלט של המנוע (Nm) שנקבע על ידי תכונת תדר מומנט בתדר ההתחלתי , אם פרמטר העומס אינו ניתן לקבוע במדויק, ניתן לאמוד אותו על ידי fq = 1 / 2fq0.
(5) תדירות הפעולה הגבוהה ביותר וחישוב זמן ההאצה.
דריכה מוטוריים שיטת החיווט, מאז מומנט הפלט של המנוע פוחתת כמו תדירות מגביר, מומנט הפלט מ מומנט תדר אופייני בתדירות הגבוהה ביותר, צריך להיות מסוגל לנהוג את העומס ולהשאיר שולי מספיק.
(6) עומס מומנט והחזק המרבי מחזיק מומנט Mmax.
מומנט העומס ניתן לחישוב לפי משוואות) 1-5 (ו) 1-6 (. כאשר המנוע הוא בקצב הזנה מקסימלית, מומנט המוצא המנוע נקבע על ידי המאפיין רגע גדול יותר מאשר סכום של Mf ו הר. השאירו מרווח.