השוואה של מערכת לולאה פתוח לולאה עם מערכת לולאה סגור לולאה
אחד היתרונות העיקריים של מנוע stepper מתאים שליטה לולאה פתוח. תחת שליטה בלולאה פתוחה, המנוע הוא צעד
הנשלט על ידי רצף הדופק אשר יש מרווח זמן קבוע מראש, ואין חיישן משוב אלקטרוניים המתאימים
במעגל נדרשת מערכת הבקרה. קו זה יש מאפיינים פשוטים בעלות נמוכה, כך מערכת מנוע צעד פתוח לולאה יכול להיות בשימוש נרחב.
עם זאת, שליטה לולאה פתוחה של מנוע צעד לא יכול למנוע את החסרונות הגלומים בו, כלומר תהודה, תנודה, צעד אבוד
וקשה להשיג מהירות גבוהה.מצד שני, את הדיוק של מערכת לולאה לפתוח מערכת לולאה פתוחה יותר מאשר הסיווג קשה מאוד, דיוק המיקום הוא נמוך יחסית.לכן, עלינו להשתמש במערכת לולאה סגורה מערכת שליטה יש דרישות גבוהות על דיוק ויציבות.
מערכת בקרת הלולאה הסגורה נעזרת במשוב המיקום ובמשוב המהירות () כדי לקבוע את מעברי הפאזה
המקביל למצב הרוטור, אשר מאוד משפר את הביצועים של מנוע צעד.
תחת מערכת לולאה סגורה לולאה סגורה, או כאשר המעקב והמשוב עם דיוק נתון, להרחיב את טווח מהירות ההפעלה, או
במהירות נתונה כדי לשפר את המעקב ואת המיקום דיוק, או יכול לקבל את המהירות ואת מהירות המדד להגביל המדד.
לולאה סגורה דריכה מערכת בקרת ביצועים יש את היתרונות הבאים לעומת שליטה לולאה פתוחה:
א עם מומנט הפלט גדל, את המהירות של שני ירידות בסגנון לא ליניארי, אבל שליטה לולאה סגורה משפר
את תכונות תדר מומנט.
B.Under סגור לולאה stepper מערכת שליטה, כוח המוצא / עקומת מומנט משופרת, כי לולאה סגורה, המנוע
המרה עירור מבוסס על מיקום הרוטור, הערך הנוכחי נקבע על ידי עומס המנוע, כך שגם בטווח המהירות הנמוכה , הנוכחי יכול להמיר לחלוטין מומנט.
C.Under סגור לולאה Stepper מערכת שליטה, יעילות / עקומת מומנט השתפר.
ד. סגור לולאה סגורה מערכת בקרה, יכול לקבל מהירות גבוהה יותר מאשר לפתוח לולאה לולאה שליטה, יציבה יותר מהירות חלקה יותר.
E.Use סגור לולאה stepper מערכת שליטה, מנוע stepper יכול באופן אוטומטי ו מואץ יעיל ו מאיץ.
F.Closed- לולאה מערכת בקרת צעד בהשוואה עם מערכת לולאה פתוח מערכת לולאה, הערכה כמותית במונחים של המהירות ניתן להשיג על ידי השוואת הזמן של מרווח שביל בשלב IV: N-stepping המנוע פעימות המרה (N> n)
G.Application של כונן הלולאה סגורה לולאה, את היעילות ניתן להגדיל עד 7.8 פעמים, כוח המוצא יכול להגדיל ל 3.3 פעמים, המהירות יכולה להגדיל ל 3.6 פעמים. סגור לולאה מונע ביצועי מנוע צעד בכל המובנים הוא טוב יותר מאשר לפתוח -לופנוע מונע מנוע stepper.Stepping המנוע סגור לולאה כונן עם מנוע stepper מנוע לולאה פתוח ו DC מנוע brushless servo יתרונות.לכן , במערכת בקרת מיקום אמין מאוד, שליטה בלולאה סגורה של מנוע stepper יהיה בשימוש נרחב.