מנוע צעד וסטפר מנוע כונן משותף סיכום הבעיה
ONE.What הוא מנוע דריכה? באילו נסיבות להשתמש מנוע stepper?
מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך התקות זוויתי. זה פופולרי לומר, כאשר הנהג Stepper מקבל אות הדופק, זה כוננים את מנוע צעד כדי לסובב זווית קבועה (כלומר, זווית הצעד) בכיוון set.You יכול לשלוט על מספר פעימות כדי לשלוט על עקירה זוויתית, כדי להשיג מיקום מדויק ; באותו זמן אתה יכול לשלוט על תדירות הדופק כדי לשלוט על מהירות המנוע והאצה, אז כדי לקבל בקרת מהירות. אז כאשר צריך מיקום מדויק או בקרת מהירות, יכול לשקול להשתמש במנוע stepper
TWO.how סוגים רבים של מנוע stepper? מה ההבדל?
מנוע צעד מחולק לשלושה סוגים: מגנט קבוע (PM), תגובתי (VR) ו היברידית (HB)
צעד מגנט קבוע הוא בדרך כלל שני פאזה, מומנט ונפח הוא קטן, זווית צעד הוא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות;
שלב התגובה היא בדרך כלל שלושה שלבים, ניתן להשיג פלט מומנט גדול, זווית צעד הוא בדרך כלל 1.5 מעלות, אבל הרעש
ו רטט נהדרות. סוג זה של מנוע באירופה ובארצות הברית ומדינות מפותחות אחרות בוטלו
ב 80 שנים;
Hybrid היברידית היא advangtages שילוב של מגנט קבוע התגובה, הוא מחולק לשני שלבים,
ארבעה פאזה וחמישה פאזות: זווית צעד דו-פאזית היא בדרך כלל 1.8 מעלות, וזווית קפיצה של חמישה פאזות בדרך כלל
0.72 מעלות. זה מנוע stepper הוא הנפוץ ביותר בשימוש.וגן ECON כונן stepper עבור סוג זה של מנוע stepper מדי.
THRE.What הוא מחזיק מומנט?
HOLDING TORQUUE מתייחס כוח מנוע stepper מופעלת, אבל לא סיבוב, מנעול רוטור מומנט סטאטור.
זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר של מנוע צעד, מומנט של מנוע stepper במהירות נמוכה הוא בדרך כלל
קרוב מומנט מחזיק. ככל מומנט גדול, חזק יותר את קיבולת העומס של המנוע. כמו מומנט הפלט של מנוע צעד יורדת עם מהירות גוברת, כוח הפלט משתנה גם עם המהירות, כך מחזיק מומנט הופך לאחד הפרמטרים החשובים כדי למדוד את המנוע צעד. לדוגמה, כאשר אנשים אומרים כי מנוע 2N.M stepper , בהיעדר הוראות מיוחדות הוא מומנט החזקת של 2N.M stepper motor.Shenzhen ECON טכנולוגיה יש 2Nm מנוע stepper היברידי, ו 2Nm מנוע היברידי היברידי (מנוע סרבו קל) .
FOUR.how מצב נהיגה רבים של מנוע stepper?
באופן כללי, מנוע stepper יש מתח קבוע, נהיגה קבועה מתמדת, כונן מתח קבוע כבר כמעט בוטל, השימוש הנרחב הנוכחי של כונן הנוכחי.
FIVE.how דיוק רב עבור מנוע צעד? האם זה מצטבר?
דיוק של מנוע צעד הוא 3-5% של זווית הצעד. סטיית מנוע סטייה צעד אחד אינו משפיע על הדיוק של השלב הבא, ולכן דיוק המנוע צעד לא צבר.
SIX.The טמפרטורת פני השטח המקסימלית של מנוע stepper
טמפרטורה גבוהה מדי יהפוך את המנוע מגנטי demagnetization חומר, וכתוצאה מכך ירד מומנט או אפילו לאיבוד. לכן, הטמפרטורה המרבית המותרת של משטח המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת demagnetizing של חומרים מגנטיים שונים המנוע. באופן כללי, הנקודה demagnetizing של החומר המגנטי הוא יותר מ 130 מעלות צלזיוס, ולכן טמפרטורת פני השטח המנוע סטפר הוא נורמלי ב 80-90 מעלות צלזיוס.
SEVEN.why מומנט מנוע stepper יקטן עם עליית מהירות?
כאשר מנוע דריכה מסתובב, ההשראה של כל שלב מתפתל של המנוע יהיה ליצור כוח electromotive הפוך; בתדירות גבוהה יותר, כך גדל כוח electromotive הפוך. תחת תגובה זו, המנוע עם תדירות (או מהירות) מגדילה ואת הפאזה הנוכחית הפחתת, וכתוצאה מכך ירד מומנט.
מנוע stepper יכול לרוץ בדרך כלל במהירות נמוכה, אם גבוה יותר מאשר מהירות מסוימת, לא יכול להתחיל, מלווה יללות?
מנוע צעד יש פרמטר טכני: ללא עומס תדר להתחיל, כי הוא, מנוע stepper במקרה של עומס לא יכול להתחיל את תדר הדופק הרגיל, אם תדירות הדופק גבוה מהערך, המנוע לא יכול להתחיל בדרך כלל, עלול להתרחש צעד אבוד או דוכן. במקרה של עומס, תדר ההתחלה צריך להיות נמוך יותר. אם רוצים לעשות את המנוע כדי להשיג סיבוב במהירות גבוהה, תדר הדופק צריך להיות מואץ התהליך, כי הוא, תדר התחל נמוך, ולאחר מכן על פי תאוצה מסוימת לתדר גבוה הרצוי (מהירות המנוע מהמהירות הנמוכה ל מהירות גבוהה). אנו ממליצים כי התדר לא לטעון לטעון לבחור פעמיים של סיבובים המנוע סיבוב המנוע סיבובים.
NINE.how כדי להתגבר על רטט ורעש של שני שלב שלב מנוע היברידי במבצע במהירות נמוכה?
Stepper המנוע מהירות נמוכה סיבוב רטט ורעש הוא החסרונות הטבועים בו, בדרך כלל יכול לקחת מתחת לשיטות להתגבר:
A, עבודה מנוע stepper באזור התהודה, ניתן להשיג על ידי שינוי היחס הילוך כדי לשפר את מהירות המנוע פועל מהירות.
B, להשתמש בכונן צעד עם מיקרו צעד צעד, שהוא הנפוץ ביותר, הדרך הקלה ביותר. בגלל הכונן צעד מיקרו
זרימת המנוע בשלב הנוכחי עדין בחצי צעד.
C, לקחת צעד צעד זווית מנוע קטן יותר, כגון שלושה צעד או חמישה שלב stepper המנוע, או שלב שני שלב צעד צעד מנוע.
D, הוחלף על ידי DC או AC מנוע סרוו, כמעט יכול להתגבר על הרטט והרעש, אבל העלות היא גבוהה יותר.
E, להוסיף מגנט מגנטי מוט המנוע, בשוק יש מוצר זה, אך שינויים במבנה מכני גדול.
TEN.The משנה של הנהג צעד מיקרו יכול לייצג את הדיוק?
טכניקת ההטמעה של מוטוריקה היא למעשה טכניקת דעיכת אלקטרונית (עיין בספרות), המטרה העיקרית היא לצמצם או לחסל את הרטט בתדר נמוך, לשפר את דיוק הפעולה של מנוע הסופר הוא רק תת-פונקציה. לדוגמה, עבור מנוע דו-מנועי היברידי דו-פאזי עם זווית צעד של 1.8 מעלות, אם תת-החלוקה של הכונן הזעיר נקבעת ל -4, אזי רזולוציית ההפעלה של המנוע היא 0.45 מעלות לדופק, והדיוק של המנוע יכול להגיע או לסגור 0.45 מעלות, תלוי כונן צעד מיקרו חלוקה הנוכחית דיוק וגורמים אחרים. יצרנים שונים של דיוק צעד צעד מיקרו עשוי להשתנות במידה ניכרת; חלוקה גדולה יותר , קשה יותר לשלוט בדייקנות.
ELEVEN.the ההבדל בין חיבור טורי וחיבור מקביל של ארבעה שלב כונן סוג מנוע stepper ו כונן stepper
ארבעה שלב שלב היברידית מנוע דריכה מונע בדרך כלל על ידי שני צעד צעד צעד, כך החיבור יכול להיות טורי או מקביל להפוך ארבעה שלב המנוע מחובר לשני שלבים. חיבור סדרה משמש בדרך כלל במקרה של מהירות נמוכה המנוע . בשלב זה, דורשים פלט זרם הנוכחי הוא 0.7 פעמים של זרם המנוע המנוע, אז חום המנוע הוא קטן; שיטת החיבור המקביל משמש בדרך כלל במקרה של מהירות גבוהה (המכונה גם חיבור במהירות גבוהה), דורשים כונן פלט הנוכחי הוא 1.4 פעמים של זרם המנוע הנוכחי, ולכן חום המנוע הוא רציני.
TWELVE.how כדי לקבוע את מנוע stepper כונן DC אספקת החשמל?
A, מתח אספקת החשמל
מתח אספקת החשמל של הנהג מנוע היברידי היברידי הוא מגוון רחב (למשל, מתח ההיצע של TD542 הוא 24-50VDC). מתח האספקה נבחר בדרך כלל על סמך מהירות ההפעלה ודרישות התגובה של המנוע. אם המנוע פועל במהירות גבוהה או בתגובה מהירה, המתח הוא גבוה, אך חשוב כי אדווה של מתח האספקה לא תעלה על מתח הקליטה המרבי של הנהג. אחרת, הכונן עלול להינזק. אם מהירות ההפעלה של המנוע נמוכה, אתה יכול לשקול לבחור ערך נמוך יותר של מתח.
B, זרם אספקת החשמל הנוכחי
זרם ספק הכוח נקבע בדרך כלל על ידי זרם הפלט הנוכחי של הנהג. אם להשתמש באספקת חשמל ליניארית, הנוכחי לוקח 1.1-1.3 פעמים של I, אם השימוש החלפת אספקת החשמל, הנוכחי הוא 1.5-2.0 פעמים של I. אם אספקת החשמל לספק כוח לכמה כוננים בו זמנית, לשקול להכפיל את הנוכחי .
THIRTEEN.hybrid מנוע סטפר המנוע לאפשר אות להשתמש תחת מה הנסיבות?
כאשר האות לאפשר Ena נמוך, הפלט הנוכחי של הנהג אל המנוע הוא חתך את הרוטור המנוע במצב חופשי (לא מקוון). ב כמה ציוד אוטומציה, אם הכונן במקרה של דרישות כוח רציף ניתן להשתמש באופן ידני לסובב את מוט המנוע, אתה יכול להגדיר ערך Ena נמוך, להפוך את המנוע מחוץ לקו, פעולה ידנית או התאמה. לאחר השלמת, אות Ena מוגדר גבוה כדי להמשיך את השליטה האוטומטית.
כיצד להשתמש בדרך פשוטה כדי להתאים את שלב שני צעד צעד סיבוב המנוע כאשר המנוע הוא בשלטון?
פשוט להחליף את A + / A- חיבור של מנוע & כונן (או B + ו- B-).
FIFTEEN.Explain את המשמעות של ה- IP כדלקמן:
IP (הגנה בינלאומית) מערכת ההגנה מנוסח על ידי חברת החשמל (International ElectroTECHNICAL COMMISSION). המכשירים החשמליים בהתאם למאפייני האנטי-אבק והאנטי-לחות שלהם. כאן מתייחס חפצים זרים עם כלים, אצבעות אדם, וכו 'אינם נחשפים לחלק החשמלי של החשמל, כדי לא התחשמלות. IP רמת ההגנה מורכבת משתי דמויות, המספר הראשון מייצג אבק חשמלי, למנוע חדירה של חפצים זרים,
המספר השני פירושו חשמל נגד לחות, חדירות עמיד למים של מידת הסגר, לו גדול יותר את מידת ההגנה גבוהה יותר.
SIXTEEN.What הוא הדירוג בידוד המנוע?
מציין את חומר הבידוד המשמש את המנוע ואת מבנה בידוד, המאפשר את טמפרטורת העבודה המקסימלית
. מנוע בידוד בידוד חום Clase חום מחולק 5, כפי שמוצג בתמונה למטה:
