צעד צעד צעד מיקרו
בשלב זה, הנהגים המנוע stepper בשוק הם כל הנהגים צעד צעד. ככל קטגוריות יותר פרופורציות של subdivisions, מדויק יותר את זווית הסיבוב של מנוע צעד. אבל צעד צעד צעד המנוע המנוע יש תועלת ללא נזק? כדי להבין את "תת מחלקה" של נהג מנוע stepper, תחילה להבין את המושג "זווית צעד" של מנוע צעד: זה אומר כי מערכת הבקרה שולחת דופק צעד בכל פעם.
אות, הזווית שבה המנוע מסתובב. המנוע מקבל ערך זווית כאשר הוא עוזב את המפעל, לדוגמה, הערך שניתן על ידי המנוע הוא 7.5 ° / 15 ° (המציין 7.5 ° עבור פעולה חצי צעד ו 15 ° עבור פעולה שלב מלא).
זווית צעד זה יכול להיקרא "זווית צעד הטבועה של המנוע", זה לא בהכרח את זווית צעד אמיתי של העבודה בפועל של המנוע, ואת זווית צעד אמיתי קשור הנהג.
כאשר מנוע דריכה מונע על ידי הנהג מחלק משנה, זווית צעד הופך קטן יותר. לדוגמה, כאשר מנהל ההתקן פועל במצב 10 תת-מחלקה, זווית הצעד היא רק עשירית מ"זווית הצעד הטבועה של המנוע ", כלומר,
Say: כאשר מנהל ההתקן פועל במצב השלב כולו ללא חלוקת משנה, מערכת הבקרה שולחת דופק צעד בכל פעם, המנוע מסתובב 7.5 °; בעוד הנהג משנה מחלק את מצב 10 מחלקה, המנוע רק מסתובב.
1.5 °, זהו הרעיון הבסיסי של מחלקה. הפונקציה מחלקה נגרמת לחלוטין על ידי שליטה מדויקת של הכונן של השלב הנוכחי של המנוע, עצמאית של המנוע.
יתרונותיו של בקר צעד מיקרו בקר צעד
היתרונות העיקריים של חלוקת המשנה של הנהג הם:
1.Eliminates תנודה בתדירות נמוכה של המנוע: תנודה בתדר נמוך הוא מאפיין הטמון של מנוע צעד (במיוחד מנוע תגובתי), ואת מחלקה היא הדרך היחידה לחסל אותו. אם המנוע stepper לפעמים לעבוד באזור מהדהד (כגון לוקח arc), בחירת הנהג מחלקה היא האפשרות היחידה.
מומנט הפלט של 2.The של מנוע דריכה הוא גדל: במיוחד עבור שלושה שלב שלב תגובתי מנועים, מומנט הוא גדל בכ 30-40% מאשר ללא חלוקת משנה.
3.Improve את הרזולוציה של המנוע: מאז זווית צעד מצטמצם ואת אחידות צעד משופרת, זה מובן מאליו כי "שיפור הרזולוציה של המנוע".
חסרונות של מנוע מנוע stepper חלוקה
מאחר שהנתונים המחולקים נכתבים ברציפות ל- ADC, ככל שמתחלקים יותר, כך כמות הנתונים ומשאבי ה- CPU גדולים יותר, כך שבדרך כלל משתמשים בו רק כמודול יחיד.