סיבות ופתרונות למיקום לא מדויק של מנועים
מדוע מיקום מנוע stepper מדויק? בתשובה לשאלות כאלו, מאמר זה מסכם את הסיבות למיקום הלא מדויק של מנועי הצעד ומציע פתרונות מתאימים.
אחד. כאשר הכיוון משתנה, הדופק הולך לאיבוד ומוביל למצב לא מדויק.
כאשר הכיוון משתנה, הדופק הולך לאיבוד, שהוא עקבי בכל כיוון, אך החריגה מצטברת ברגע שהכיוון משתנה, וככל שמספר מוטה יותר;
פתרון: הנהג הכללי Stepper יש דרישות מסוימות עבור האות ואת הדופק האות, כגון: האות בכיוון הוא על עליית או נופל קצה של הדופק הראשון (דרישות הנהג שונים שונים) הראשון microseconds נקבעים, אחרת יהיו דופק פועל בזווית ההפוכה כדי ההיגוי הנדרש בפועל. לבסוף, תופעת השגיאה מוטה יותר ויותר, וככל שהחלוקה הקטנה יותר, כך ברור יותר, הפתרון הוא להשתמש בתוכנה כדי לשנות את ההיגיון או העיכוב של הדופק.
שניים, המהירות ההתחלתית גבוהה מדי, ההאצה גדולה מדי, וגורמת לאיבוד לפעמים
פתרון: בשל המאפיינים של מנוע צעד, המהירות הראשונית לא יכול להיות גבוה מדי. במיוחד כאשר האינרציה עומס גדול, מומלץ כי המהירות ההתחלתית להיות מתחת 1r / s, כך שההשפעה קטנה והאצה גדולה מדי.
ההשפעה על המערכת היא גם גדולה, וקל להגזים.
שלוש, ההפרעה הסביבתית שנגרמה על ידי הבקר או תקלה של הנהג גרמה המיקום אינו מדויק
פתרון: הגדל את המנוע באופן שוטף והגדל את מתח הכונן (שים לב לכונן האופציונלי) כדי לבחור מנוע בעל מומנט גבוה יותר.
ההפרעה של המערכת גורמת לתקלה בבקר או במנהל ההתקן. אנחנו יכולים רק למצוא דרך למצוא את המקור של ההפרעה, להפחית את יכולת ההפרעה שלה (כגון מיגון, להגביר את המרחק ההפרדה, וכו '), לחתוך את נתיב ההולכה, ולשפר את ההתנגדות הפרעה שדון ¼, אמצעים נפוצים הבאים You
1 החזר את התיל הרגיל לחוט עם מגן כפול. חוט האות במערכת מופרד מחוט המשתנה של זרם גבוה או זרם גבוה כדי להפחית את יכולת ההפרעה האלקטרומגנטית.
2 השתמש במסנן החשמל כדי לסנן את גל ההתנגשות מרשת החשמל. תחת תנאי ההיתר, מסנן ספק הכוח מתווסף לקצה הקלט של כל ציוד הספק גדול כדי לצמצם את ההפרעה בין הציוד במערכת.
3 עדיף להשתמש בהתקן הבידוד האופטי עבור שידור אותות בין המכשירים. תחת תנאי של רשות, הדופק ואת האותות האות מועברים רצוי על ידי מצב ההפרש פלוס בידוד פוטואלקטריים. בעומס אינדוקטיבי (כגון
ממסרים אלקטרומגנטיים ושסתומי סולנואידים) מצוידים בספיגת RC או במעגלים חדים מהירים בשני הקצוות. עומס אינדוקטיבי יכול לייצר 10 ~ 100 פעמים של מתח שיא בהתחלה, אם תדר ההפעלה הוא מעל 20KHZ.