ניתוח ו CounterMasure עבור Motion שליטה לקזז בעיה
הבעיה קצת היא אחת הבעיות הנפוצות אשר המפעל ציוד פרצופים במהלך ציוד המזמין, כמו גם
ציוד באמצעות תהליך, עם מנוע צעד ו servo מנוע באמצעות, אחת הבעיות הנפוצות מול. החריגה עשויה להיות
הנגרמת על ידי הרכבה מכנית פסולה, עשויה להיות מערכת בקרה ללא תחרות ואת הכונן, אולי הפרעה אלקטרומגנטית
בתוך המכשיר, ציוד הסדנה כדי להפריע אחד לשני או חיווט הקרקע תקין במהלך התקנת המכשיר
וכולי.
מאמר זה מתוך מספר מקרים יישום, זיקוק ומיון את הסיבות הנפוצות ביותר ואת הנגד כדי לסייע ליצרני הציוד לאתר במהירות, לנקוט באמצעים המתאימים כדי לשפר את ציוד נגד שיבוש , הארקה נכונה כדי להבטיח פעולה רגילה המכשיר.
תופעת חריגה סדירה, סיבה ופתרון
ש: לעשות תנועה הגומלין, יותר קדימה יותר (או פחות).
סיבה אפשרית ①: שווה ערך אימפולס שגוי
סיבות: אם זה מבנה סינכרוני גלגל או מתלה מבנה האריה, יש שגיאת דיוק עיבוד. כרטיס בקרת התנועה (PLC) אינו קובע ערך דופק מדויק. לדוגמה, לאחרונה קבוצה של סיבוב סיבוב גלגל סינכרוני של מעגל, ציוד 10mm קדימה, גלגלים סינכרוני הנוכחי קצת יותר גדול, המנוע לסובב אחד הברכיים, התקן קדימה 10.1mm, זה יוביל אצווה של מכונות בכל פעם פועל יותר 1% מרחק מאשר הקודם equments ..
פתרון: לפני סיום המכונה, להפוך את המכונה לצייר ריבוע גדול ככל האפשר, ולאחר מכן להשתמש בסרגל כדי למדוד את הגודל בפועל, לחשב את הגודל בפועל ואת גודל כרטיס השליטה גודל היחס, ולהוסיף אותו המבצע כרטיס הבקרה, חזר שלוש פעמים, יקבלו ערך מדויק יותר.
סיבה אפשרית ②: ההדק של פקודת הדופק מתנגש עם תזמון שינוי הרמה של פקודת הכיוון
סיבות: הנהג דורש המחשב המארח שהונפקו הדופק הפקודה קצה יחד עם כיוון הפקודה הפקודה ברמה יש דרישות עיתוי מסוים.אבל כמה PLC או תנועה ההצעה כרטיס תכנות אינו עומד בדרישה זו (או הכללים שלה אינם עומדים בדרישות של כונן), וכתוצאה מכך הדופק ואת תזמון כיוון לא יכול לענות על הדרישות , ואז לקזז.
פתרון: כרטיס הבקרה (PLC) מהנדסי תוכנה לשים קדימה כיוון האות. או טכנאי יישום הנהג משנה את מצב הספירה של קצה הדופק.
ש: המנוע מזעזע בנקודה הקבועה כאשר המהלכים, לאחר הנקודה הזו, הוא פעולה רגילה, אך מרחק הנעה פחות
סיבה: בעיה הרכבה מכנית
ניתוח של סיבה: מבנה מכני יש התנגדות גדולה בנקודה.מקבילה או מקביל של התקנה מכנית,
או עיצוב בלתי הגיוני של הציוד, להוביל לנקודת התנגדות גדולה יותר, מומנט מנוע stepper שינוי החוק היא מהירות מהירה יותר, מומנט קטן יותר, קל להיתקע בסעיף במהירות גבוהה, אם מהירות למטה, זה יכול לעבור .
פתרון: 1, לבדוק את מבנה מכני תקוע, החיכוך הוא גדול או את השקף אינו מקביל וכן הלאה.
2, מומנט מנוע stepper אינו מספיק. כמו משתמשי הקצה דורשים להאיץ או להגדיל את העומס, וכתוצאה מכך המקורי
המנוע יכול לענות על הדרישות של מומנט במהירות גבוהה, אבל זה לא מספיק עכשיו, וכתוצאה מכך במהירות גבוהה תופעה דוכן. אתה יכול להגדיר זרם פלט גדול יותר באמצעות הכונן או להגדיל את מתח האספקה בטווח המתח המותר של הנהג, או להחליף את המנוע עם מומנט גדול יותר כדי לפתור את הבעיה.
ש: מנוע תנועה הדדיות, הלוך וחזור, לא ללכת במקום לקזז קבוע
סיבה: פער חגורה
ניתוח הסיבות: יש תגובה חריפה בין החגורה לבין הגלגל הסינכרוני, תהיה כמות מסוימת של כמובן ריק.
פתרון: אם לכרטיס בקרת תנועה יש פונקציית פיצוי לחגורה, ניתן להשתמש בו; או להדק את החגורה.
ש: מסלול החיתוך אינו חופף
סיבות אפשריות ①: אינרציה גדולה מדי
ניתוח הסיבות: לוח שטוח חיתוך תהליך הזרקת דיו נשלפת על ידי שליטה סריקה, סריקה התנועה, חיתוך עם אינטרפולציה התנועה, שני מסלולים אינם חופפים, כי, ציוד דומה X- ציר האינרסיה המכונית קטן וממוקם על ידי סריקה, הזרקת דיו מיקום מדויק, בעוד Y- ציר גנטרי מבנה אינרציה הוא גדול, התגובה המנועית היא ירודה, ציר Y לא פעל היטב כאשר אינטרפולציה התנועה
פתרון: להגדיל את יחס צמצום Y- ציר, להשתמש בפונקציה חריץ כדי לשפר את קשיחות כונן servo כדי לפתור את הבעיה.
סיבות אפשריות ②: סכין צירוף מקרים צירוף לא מכוון היטב
ניתוח הסיבות: כי חותך את הנחיר מותקנים על ציר X המכונית, אבל לשניים יש שגיאות קואורדינטות, המכונה יכולה להתאים את הקואורדינטות של המכונה לעשות את הסכין ואת הזרבובית לעקוב אחר צירוף מקרים, אם לא מנגינה, מסלול לחתוך יופרדו כמכלול.
פתרון: לשנות את הסכין ואת זרבובית פרמטרים פיצוי המיקום.
ש: מציירת מעגל אבל מגיע אליפסה
סיבות אפשריות: פלטפורמת XY ציר, שני צירים אינם אנכיים
סיבה ניתוח: מבנה ציר XY, גרפיקה לקזז, כגון ציור מעגל לתוך אליפסה, מרובע לקזז לתוך מקבילית. מבנה Gantry ציר X ו- Y ציר אינו מאונך המוביל לבעיה.
פתרון: התאם את ציר ה- X העגיל ואת הניצב של ציר ה- Y כדי לפתור את הבעיה.
תופעת חריגה אירית קבועה, סיבה ופתרון
Q: קיזוז מעת לעת במהלך תקופת הריצה, קיזוז עם סיכוי, סטיית אי ודאות
סיבה אפשרית ①: הפרעה גורמת לקזז המנוע
סיבה ניתוח: רוב קיזוז aperiodic עקב הפרעה, חלק קטן הנגרמת על ידי תנועה פלט כרטיס פלט הדופק צר או מבנה מכני רופף.
פתרון: אם ההפרעה מתרחשת לעתים קרובות, השתמש אוסצילוסקופ כדי לפקח על תדירות הדופק כדי לקבוע את הזמן של הפרעה התרחשה, ולאחר מכן לקבוע את מקור ההפרעה, להסיר או להפוך את האות הדופק מן המקור התערבות יכול לפתור חלק ההפרעה.אם הפרעה מתרחשת במקרה, או שקשה לקבוע את המיקום של המקור התערבות או קשה להעביר את הקבינט החשמלי קבוע, לשקול לנקוט את הצעדים הבאים כדי לפתור את הבעיה:
① כונן להתחבר הקרקע,
② כבל הדופק לשנות כבל מעוות מסוכך,
③ הדופק חיובי צד שלילי במקביל 103 מסנן קבלים קרמי (תדר הדופק הוא פחות 54kHz),
④ אות הדופק מוחזק על ידי טבעת מגנטית,
⑤ הקדמי של הנהג ואת אספקת החשמל בקר להוסיף מסנן.
הערה: מקורות נפוצים של הפרעות כוללים שנאים, ממסרי סליל, ממירי תדר, שסתומים סולנואידים, חוטי מתח גבוה וכן הלאה. כאשר תוכנית ארון החשמל, יש להימנע כבל האות קרוב למקורות אלה של הפרעה, כבל האות ואת מתח גבוה כבל החשמל צריך להיות מחולק חיווט trunking שונים.
סיבה אפשרית ②: דופק חבורה מופיע דופק צר
ניתוח הבעיה: תנועה בקרת כרטיס פלט הדופק חבורה מחזור חובה קטן או גדול מדי, יש דופק צר, הכונן לא יכול לזהות, וכתוצאה מכך לקזז.
פתרון: למצוא סיבה לבעיה זו מבקר, היא בעיית יציאת חיבור הדופק, או בעיית אלגוריתם תוכנה
סיבות אפשריות ③: מבנה מכני רופף
ניתוח בעיות: זיווגים, גלגלים סינכרוני, רדוקטורים וכו 'עם jackcrews קבוע או מלחצי בורג חיבור חתיכת עשוי להיות משוחרר לאחר פרק זמן תחת יישומים הלם מהיר, לגרום לקזז. השתמש המפתח keyway עם גלגל סינכרוני קבוע , שים לב יש פער בין המפתח ואת keyway או לא: את המדף ואת מבנה האריה, להבחין כי הפער בין השניים.
פתרון: חלק מפתח / כוח חזק נושאת ברגים מבנה חייב להשתמש עם כרית, ברגים או jackscrew צריך להיות מצופה עם דבק בורג. מוט המנוע ואת צימוד מחוברים עם keyway ככל האפשר.
סיבה אפשרית ④: קוטר המסנן גדול מדי
ניתוח של סיבה: קבלים מסנן גדול מדי, רגיל מסנן RC לחתוך את התדר הוא 1 / 2πRC, הקבל גדול תדר לחתוך קטן יותר, ההתנגדות הכללית הדופק הנהג הוא 270 אוהם, 103 קבלים קרמיים RC סינון מעגל תדר הוא 54khz, תדר גבוה יותר מזה, משרעת תהיה הפחתה גדולה, ולגרום כמה אות יעיל לא יכול להיות מזוהה כראוי על ידי הנהג, ובסופו של דבר מוביל לקזז.
פתרון: הוספת קבלים מסנן צריך לחשב את תדירות הדופק, ודא כי תדר הדופק המרבי לעמוד בדרישות
סיבה אפשרית ⑤: תדר הדופק המרבי של בקר או תנועה אינו מספיק גבוה
ניתוח הסיבות: PLC הכללית לאפשר את התפוקה המרבי תדר דופק 100kHz, תנועה כרטיס שליטה על פי תדירות הבדל שלה שבב הדופק, במיוחד את הפיתוח המיקרו בקר הכללי של כרטיס בקרת תנועה עשוי להיות בשל תדר הדופק נמוך, ואז להוביל לקזז .
פתרון: אם תדר הדופק המרבי של המחשב המארח מוגבל, על מנת להבטיח את המהירות, ניתן להפחית באופן הולם את חלוקת המשנה של הכונן כדי להבטיח את מהירות המנוע.