לשלוט במצב של מנוע סרוו
סרוו כללי יש שלושה מצבי שליטה: מהירות לשלוט במצב, מומנט כוח לשלוט במצב, עמדה לשלוט במצב.
1, מומנט כוח שליטה: מומנט כוח לשלוט במצב זה דרך. קלט אנלוגי חיצוני או הקצאת כתובות ישיר כדי להגדיר את המנועשאפט גודל פלט חיצוניים מומנט, לדוגמה, 10V המתאים 5Nm, כאשר אנלוגי חיצוני-5V,המנוע פיר פלט הוא 2.5Nm: אם הפיר מנוע לטעון פחות 2.5Nm, המנוע פועל ב CW; מתי חיצוני לטעון שווה ל- 2.5Nm,המנוע אינו פועל. אם המנוע גדול יותר 2.5Nm, המנוע מתהפך פועל (בדרך כללתחת התנאי של כוח הכבידה עומס). אנחנו יכולים לשנות את ההגדרה אנלוגי כדי לשנות גודל מומנט, יכולה להשתנותהכתובת המתאימה באמצעות תקשורת דרך להשיג את הערך. יישום בהתקן מתפתל, ליהנות מבריכה חיצונית גדולה, אשריש דרישות חמורות על כוח חומרי, כגון מכשיר מתפתל או סיבים משיכת ציוד, מומנט הגדרה ניתן לשנות בכלשעה המבוססת על השינויים של רדיוס מתפתל, כדי להבטיח כוח גשמי לא ישתנה עם רדיוס מתפתלשינוי.
2, עמדת שליטה: עמדה לשלוט במצב היא בדרך כלל דרך תדירות הדופק קלט חיצוני כדי לקבוע את גודלו שלמהירות סיבוב, מספר פולסים כדי לקבוע את זווית הסיבוב, כמה סרוו יכול ישירות דרךמצב התקשורת למשימה של מהירות ותזוזה. מאז עמדה מצב יש שליטה קפדנית מאוד על מהירות,מיקום, אז היא בדרך כלל חלה על מיקום המכשיר.
3, מהירות מצב: אנחנו יכולים לשלוט מהירות סיבוב דרך התדר קלט או דופק אנלוגיים, עם התקן בקרת PLCהטבעת החיצונית בקרת PID, מהירות מצב יכול גם למקם, אבל מנוע מיקום האות או אותות מיקום טעינה ישירה חייב לספקכדי במועצה המחוקקת לעשות את הפעולה. מצב עמדה גם תומך טעינה ישירה לולאה חיצוני זיהוי מיקום האות,המקודד בפיר מנוע רק מזהה את מהירות המנוע בזמן הזה, ואת מיקום האות מסופק על ידי ישירהתקן זיהוי עומס הסופי בצד, אשר יש את היתרון של צמצום שגיאות במהלך שידור ביניים,הגדלת דיוק מיקום של המערכת כולה.
4, לדבר על 3 טבעות, מנוע סרוו נשלטת בדרך כלל על ידי טבעת שלושה, שלושה טבעות שלושה משוב שלילי לולאה סגורהPID מווסת המערכת. הלולאה הפנימית ביותר PID לא הלולאה הנוכחי, אשר לחלוטין פועל במסגרת הנזילהכונן, דרך מסדרון להתקן לזהות נסיעה פלט הנוכחי של כל שלב כדי להתניע את המשוב השלילי הנוכחיהגדרת, PID יגרום התאמה, על מנת להשיג את הפלט הנוכחי קרוב ככל האפשר מקביל ההגדרה הנוכחית,הלולאה הנוכחית היא לשלוט את מומנט המנוע, מתאיםדר מומנט מצב, סרוו נסיעה עושה ניתוח הקטן ביותר, אבל הדינמיקה המהירהתגובה.
הטבעת השנייה היא הלולאה מהירות, דרך זיהוי האות המקודד מנוע לבצע משוב שלילי PIDההתאמה, את הפלט טבעת PID שלו ישירות נקבעה הלולאה הנוכחי, כך בקרת לולאה מהירות מכיל הלולאה מהירות ולולאה הנוכחי. ב- word אחר, בכל מצב חייבים להשתמש הלולאה הנוכחי, זה הפקד היסוד, כאשר מהירות ומיקום לשלוט, המערכת הוא למעשה המשך הפקד הנוכחי (מומנט) כדי להשיג שליטה המקביל של מהירות ומיקום בו זמנית.
הטבעת השלישית היא הלולאה עמדה, המהווה הטבעת החיצונית ביותר, יכול להיות בנוי בין נהג סרוו סרוו מקודד מוטורית,ניתן גם לבנות בין הבקר חיצוניים לבין מקודד מנוע סרוו או בעומס הסופי, לפי המצב בפועל כדי להגדיר.מאז הפלט פנימי של הלולאה בקרת מיקום הוא ההגדרה של הלולאה מהירות, תחת מצב שליטה העמדה,המערכת לעשות את הפעולה של לולאות שלוש כל המערכת לעשות את הכמות הגדולה ביותר של המבצע, מהירות תגובה דינמית היא גם האיטית ביותר.