כיצד לשלוט על המהירות של מנוע צעד
Stepper מנועים נמצאים בשימוש נרחב בציוד בקרה אוטומטית, כגון תעשייה רובוטית CNC מכונת כלים, קטנים עד מדפסת רגילה מכונות פקס, וכן הלאה. מנוע דריכה עבור מיזוג אוויר כדי להתאים את כיוון הרוח הוא אחד פשוט יחסית ביישום.
כפי שהשם מרמז, מנוע צעד יש קבוצה של זרמי דופק (הפרש פאזה 120 מעלות) המורכב משלושה שלבים שונים, ואת הרוטור מסתובב בזווית אחת. ככל שהדרישות מדויקות יותר, כך הזווית קטנה יותר. זווית הפאזה הראשונית של רוטור המנוע מוזנת בחזרה למעבד CPU דרך קו האות. ההנחה היא כי המנוע נועד לסובב במידת סיבוב של קבוצה של מנועים פעמו, המנוע זקוק 360 הדופק הקבוצה הנוכחי להיות מסופק על ידי המעבד סרוו נשלט על ידי מעבד עבור מהפכה אחת. התוכנית לכוונון כיוון הרוח של המזגן המובנה מכונה נקבעת על ידי מפעל השבבים. ההנחה היא כי מזגן מסוים המותג בקרת כיוון הרוח דורש את המנוע כדי לסובב 180 מעלות. מנוע דריכה נועד לסובב פעם אחת בקבוצת פולסים. המעבד ימיר 180 קבוצות של זרמי דופק ולאחר מכן להפוך את השלב של אחד זרמי הדופק לספק 180 קבוצות של זרמי הדופק בשלבים מנוגדים להחזיר את המנוע למצב זווית פאזה הראשונית. מהירות המנוע נקבעת על ידי תדירות הדופק.
מנועי צעד המשמשים בשליטה תעשייתית יש מגוון של שיטות בקרה. מנוע stepper המשמש מיזוג אוויר אינו מובן היטב, אבל מנקודת מבט כי זה פשוט לשלוט בעיקר דורש זול, זה צריך להיות שיטת בקרת הדופק בשימוש.
העיקרון הבסיסי של בקרת הדופק אינו צריך להיות מובן יותר מדי. מתוך דמות זו, ניתן לראות כמה אלמנטים של שיטת הבקרה שלה: תדירות וכמות.
לאחר מכן, מספר הדופק קובע את הזווית שבה הוא מסתובב, ותדירות הדופק קובעת כמה מהר הוא מסתובב.