הקשר של בקר בקר לוגי מיתכנת, נסיעה Servo, עומס
תדר בקר בקר לוגי מיתכנת אחד, עם מהירות נסיעה של עומס סרוו
ידוע הכונן servo Pm = 10000Pulse / r, f בתדר פלט של בקר PLC (puls / s), כיצד לחשב את עומס פיר מהירות n (r / s)
1. כאשר המנוע servo מתחבר ישירות על הבאר, להגדיר את היחס ציוד אלקטרוני מולקולרי של המכנה עבור ש
n =(f*N) /Pm... היחידה של הנוסחה היא r/s, פלט דופק נחשב ב- 1s מחולק אחד עגול הדופק פועל סיבובים לשנייה
n: לטעון את מהירות, יחידה: r/s。
f: תדירות של בקר, יחידה: pls/s。
N:servo נסיעה ratio。
Pm:, סרוו נסיעה רזולוציה, יחידה: דופק / r。
2、Based-פורמולה 1, ההלם כאשר הפיר עומס עם מסתובב או גלגלת, ניתן לחשב מהירות חגורה V
V = r * ω = r * 2πn
החלפת פורמולה 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, הפיר ציר עומס, יחידה: מ מ
n: לטעון את מהירות, יחידה: r/s。
f: בקר תדר, יחידה: pls/s。
N:drive ratio。
רזולוציה Pm:drive, יחידה: דופק / r。
3、There הם אירוע לא מספיק באתר, ולא להשתמש בתנאי תיבת ההילוכים, נניח יחס ל K
של פורמולה 1, אנחנו יודעים את n מהירות פלט של המנוע פיר, ואז יכול לקבל ציוד תיבת פלט מהירות n1。
n1 = n/k =(f*N) /(Pm*K). r/s
n1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K). r/min
בהנחה n1 ציר עם המחוון, נקבל את המהירות V של המחוון נע
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K). מ מ/s
דומה f=(V*Pm*K)/(N*D) נגזרת
n: מהירות ציר המנוע straigt, יחידה: r/s。
n1: להוסיף ציוד תיבת פלט מהירות, יחידה: r/s。
K: ציוד תיבת ratio。
V: המחוון נע במהירות, יחידה: mm / s。
D:screw ההובלה, יחידה: מ מ
Two.PLC בקר פלט הדופק מערכת היחסים עם הזחה
על סמך לעיל מידע, הנה קח דיון מפורט:
ראה להלן התמונה, סרוו נסיעה Pm = 10000Pulse/r, בורג עופרת (בורג מרחק, להסביר המנוע לרוץ סיבוב אחד, המהלך בורג עופרת) D, בקר בקר לוגי מיתכנת פלט ספירת דופק
הוא P, נניח יחס גיר 1。
כיצד לחשב את המרחק נע S של השולחן עבודה המתאימה?
4、S =(D/Pm) * P... קודם כל, קבל 1 disreplacement מהלך הדופק, פעמים ספירת דופק להשיג את המרחק נע. אם להגדיר את המנה הציוד, ואז S =(D/Pm) * P * N..ince P * N הוא הדופק בפועל
את הכונן servo לשלוח motor。
D:screw ההובלה, יחידה: מ מ
P:controller פלט את הדופק ספירות, יחידה: pc
אם בעקבות מערכת, אז איך לחשב את המרחק של התנועה? החלק המכני של המערכת מצוידת כמפחית, יחס הוא K
5、S=(D/(Pm*K)) * P * N..ame כ- 4, מקבל 1 הדופק מהלך disreplacement, בשל כדי להוסיף תיבת ההילוכים, 1 disreplacement הדופק לשקף לטעון ציר הוא קטן יותר מאשר 4.
ניתן לראות כי העקירה היא ביחס הפוך למבנה הציוד של כמפחית המערכת, הוא יחסי הציוד האלקטרוני סרוו-כונן
יחס. על פי מעל הנוסחה, באופן דומה, זה גם יכול להיות, אם זה עם מבנה הדיסק, מספר פולסים המתאימים לזווית הסיבוב של הדיסק, D = 360 מעלות
מעל 4.5 הזכיר "get disreplacement הדופק 1", בפועל זה דופק equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
עיין 4.5,(D/Pm) שווה בלי כמפחית, D הדופק /(Pm*K) להוסיף כמפחית את הדופק מערכת מקבילה. אם נקבע את מבנה מכני, הערך הוא
נקבע גם, דופק המתאים העקירה נקבע, כלומר, נקבע את הדיוק של המערכת. כגון בורג עופרת 5 מ מ, מתחברים ישירות
עם כונן servo כלכלה, הדיוק הוא 5 / מ מ 10000. מערכת זו יש מקבילה הדופק של 5 / (10000 * 40) מ מ אם gearbox עם יחס הפחתה חיצוני של 40.
מעל פרמטרים נחוש נקראים הדופק פנימיים של המערכת המקבילה.
נניח זה צריך להתאים את הדיוק מערכת 1um / pls. מה צריך כדי לעשות את זה? בשלב זה היחס ציוד אלקטרוני סרוו-כונן היה שימושי.
השתמש להלן נוסחה יסתדר:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, סרוו הגדרת כונן ציוד יחס מולקולה P1-00 ל-80, המכנה P1-01 כדי 1。