מה ההבדל בין בקר תנועה לבקר?
בקר התנועה הוא בקר מיוחד השולט על מצב הפעולה של המנוע. לדוגמה, המנוע שולט במגע AC על ידי מתג המגבלה והמנוע גורר את האובייקט עד למיקום שצוין. הגדר אותו ולאחר מכן להפעיל אותו, או להשתמש בזמן ממסר כדי לשלוט על המנוע כדי לעצור או לעצור למשך זמן מה ולאחר מכן להפוך אותו שוב לזמן מה. היישום של בקרת תנועה בתחום של כלי בקרה רובוטית מספריים מסובך יותר מאשר היישום עבור מכונות מיוחדות, כי האחרון הוא צורה פשוטה יותר של תנועה המכונה לעתים קרובות כללי בקרת תנועה (GMC).
Motion Controller תכונות
(1) הרכב החומרה הוא פשוט, להכניס את בקר התנועה לתוך האוטובוס PC, לחבר את קו האות יכול לפצות את המערכת;
(2) זה יכול להיות מפותח באמצעות התוכנה העשירה כבר זמין במחשב;
(3) המשותף קוד ואת הטלטלות של תוכנת בקרת תנועה טובים יותר;
(4) ישנם מהנדסים רבים שיכולים לבצע עבודות פיתוח, והם יכולים להתפתח ללא יותר מדי אימונים.
מהו PLC
בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות הם מערכות הפעלה דיגיטליות אלקטרוניות שתוכננו במיוחד עבור סביבות תעשייתיות המשתמשות. זה חל זיכרון לתכנות, שבו חנויות פנימיים ולבצע פקודות המבצע, כגון פעולות לוגיקה, בקרה רצופה, תזמון, ספירה, ואריתמטיקה, ושולט סוגים שונים של ציוד מכני או תהליכי הייצור באמצעות קלט דיגיטלי או אנלוגי פלט.
תכונות PLC
(1) אמינות גבוהה. מאחר שרוב הבקרים משתמשים במיקרו-מחשבים שבב יחיד, מידת האינטגרציה גבוהה, בשילוב עם מעגל ההגנה המקביל ואבחון עצמי, דבר המשפר את האמינות של המערכת.
(2) תכנות קל. תכנות PLC משתמש בממסרים כדי לשלוט בדיאגרמות סולם ובהצהרות פקודות. מספר הממסר הוא הרבה פחות מזה של פקודות microcomputer. בנוסף לבקרים בינוניים וגבוהים, בקרים קטנים יש רק 16. בגלל דיאגרמת הסולם הוא פשוט, קל לתפוס, קל לשימוש, ואפילו לא דורש שום מומחיות המחשב לתכנות.
(3) תצורה גמישה. מכיוון שהבקר מאמץ מבנה מודולרי, המשתמש צריך פשוט לשלב והוא יכול לשנות את הפונקציה ואת קנה המידה של מערכת הבקרה. לכן, זה יכול להיות מיושם על כל מערכת בקרה.
(4) מודול הפונקציה של קלט / פלט הושלם. אחד היתרונות הגדולים של PLC הוא כי הוא מכוון אותות שונים באתר (כגון DC או AC, מיתוג, דיגיטלי או אנלוגי, מתח או זרם, וכו ').
כל התבניות המתאימות יכול להיות מחובר ישירות עם התקנים בתחום התעשייה (כגון לחצנים, מתגים, מתמרים הנוכחי חיישן, התחלה המנוע או שסתומי בקרה, וכו '), מחובר ללוח האם CPU דרך האוטובוס.
(5) קל להתקנה. לעומת מערכת המחשב, התקנת הבקר אינה מחייבת חדר מכונות ייעודי, ואינה מחייבת נקיטת אמצעי הגנה קפדניים. השתמש רק בהתקן האיתור עם המפעיל וה - PLC
מסופי ממשק I / O מחוברים כראוי ויכולים לפעול כרגיל.
(6) פעולה מהירה. מאז בקרת PLC מבוצעת על ידי בקרת התוכנית, ללא קשר האמינות שלה או מהירות ההפעלה, זה לא ניתן להשוות עם שליטה ההיגיון ממסר. בשנים האחרונות, השימוש במעבד המיקרו, במיוחד עם המספר הרב של שבבים זעירים, משפר מאוד את היכולות של הבקר, ועושה את ההבדל בין הבקר לבין מערכת בקרת המיקרו-מחשב קטן יותר ויותר, -PLC PLC דומה יותר.
ההבדל בין בקר תנועה ל - PC
Motion שליטה בעיקר כוללת את השליטה של מנועים stepper ומנועים servo. מצב מבנה הבקרה הוא בדרך כלל: התקן שליטה + הנהג + (דריכה או סרוו) המנוע.
התקן הבקרה יכול להיות מערכת PLC או מכשיר אוטומציה ייעודי (כגון בקר תנועה, כרטיס בקרת תנועה). כאשר מערכת ה - PLC משמשת כמכשיר בקרה, יש לה את הגמישות של מערכת ה - PLC.
מידה מסוימת של צדדיות, אבל עבור דיוק גבוהה, כגון - שליטה אינטרפולציה, דרישות תגובה רגיש קשה לעשות או תכנות קשה מאוד, והעלות עשויה להיות גבוהה יותר.
עם התקדמות הטכנולוגיה והצטברות הטכנולוגיה, בקרי תנועה נולדו. הם מגבשים כמה פונקציות שליטה אוניברסלית ותנועה מיוחדת - כגון הוראות אינטרפולציה, משתמשים רק צריכים להגדיר ולקרוא אלה בלוקים פונקציונליים או הוראות, אשר להקל על הקושי של תכנות יש יתרונות בביצועים ובעלות.
כמו כן ניתן להבין כי השימוש בבקר הוא מכשיר בקרת תנועה רגיל. בקר התנועה הוא סוג מיוחד של PLC המוקדש בקרת תנועה.