מה הם היתרונות של האוטובוס Canopen
1.Abolishing את כתובת התחנה המסורתית קידוד והחלפת אותו עם נתונים בלוק קידוד קידוד, יכול לעבוד במצב רב מאסטר;
2. שימוש בטכנולוגיית בוררות שאינה הרסנית, כאשר שני צמתים משדרים נתונים לרשת באותו זמן, הצומת עם עדיפות נמוכה יותר מפסיק באופן פעיל לשלוח נתונים, בעוד הצומת עם עדיפות גבוהה יותר יכול להמשיך להעביר נתונים מבלי להשפיע, למנוע ביעילות התנגשויות האוטובוס ; אימוץ מבנה המסגרת, המספר האפקטיבי של בתים לכל מסגרת הוא 8, זמן שידור הנתונים קצר, ההסתברות להפרעה נמוכה, וזמן השידור מחדש קצר;
3. כל מסגרת נתונים יש לבדוק CRC ואמצעי זיהוי שגיאות אחרות כדי להבטיח את האמינות הגבוהה של העברת נתונים והוא מתאים לשימוש בסביבות הפרעות גבוהות.
4. במקרה של שגיאות חמורות, הצומת יש את הפונקציה של כיבוי אוטומטי של האוטובוס, לנתק את החיבור שלה עם האוטובוס, כך פעולות אחרות באוטובוס לא מושפעים;
5. Point to-Point, אחד לרבים שידור שידור מרכזי הקבלה של נתונים אפשריים.
6.Strong בזמן אמת, מרחק שידור ארוך, חזק נגד הפרעות אלקטרומגנטיות, עלות נמוכה, וכו '
7.The השימוש של שני חוט תקשורת טורית, יכולות זיהוי שגיאות חזקות, יכול לעבוד בסביבה רעש רעש גבוהה;
8.With עם פונקציות עדיפות ובוררות, מודולי בקרה מרובים מחוברים CAN-Bus באמצעות בקר CAN להקים רשת מקומית מרובת מארח.
.9 בהתאם לזיהוי ההודעה, ייתכן שתחליט לקבל או לחסום את ההודעה.
10. טיפול שגיאות מתאימות ומנגנוני איתור שגיאות
11. לאחר המידע שנשלח נהרס, זה יכול להיות מחדש שהונפקו באופן אוטומטי;
הצומת 12.The יש את הפונקציה של יציאה אוטומטית של האוטובוס במקרה של טעות חמורה;
13. ההודעה אינה כוללת את כתובת המקור או את כתובת היעד. רק המזהה משמש לציון המידע על הפונקציה ומידע העדיפות.