מנוע צעד צעד מיקרו
את הביצועים פועל של מנוע stepper קשור באופן הדוק כונן stepper שלה, ואת החסרונות של מנוע stepper ניתן להתגבר על ידי שיפור של טכנולוגיית הכונן. כונן צעד מיקרו לעומת שיטות כונן אחרות
, זה לא יכול רק להפחית את זווית הצעד של מנוע דריכה, לשפר את הרזולוציה, אלא גם להפחית או לחסל את הרטט תדר נמוך, כך המנוע פועל בצורה חלקה יותר באופן שווה.
בסך הכל, כונן צעד מיקרו יש את הביצועים הטובים ביותר שליטה. בגלל רגיל נמוכה סוף מנוע steper המנוע אין משוב מקודד, הבקרה הפנימית הנוכחי פוחתת כמו מהירות המנוע עולה, מה שגורם צעד אבוד. לכן, בתחום שבו מהירות ודיוק אינם גבוהים, היישום הוא נרחב מאוד, ואת דיוק הנהיגה גבוהה. צעד המיקרו הוא שמנהל הדריסה מניע כל דופק מהמכשיר העליון, ומקטע החלוקה שנקבע על ידי המכשיר מחולק לפלט הדופק מקדם, כלומר, מנוע הדריכה הוא 200 פעימות לכל מהפכה, אם הנהג המנוע הסופר מחולק לתוך 32, הנהג מנוע stepper צריך פלט הדופק 6400 כדי stepper המנוע עושה מהפכה אחת. בדרך כלל מחולקים ל -2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
במדינות זרות, עבור מערכות דריכה, שני שלב שלב היברידית מנועים צעד ומקביל צעד צעד הנהגים משמשים בעיקר. עם זאת, בסין, רוב המשתמשים אינם מודעים במיוחד של "פילוח", וכמה פשוט חושב שזה ubdivision זה כדי לשפר את הדיוק, אבל זה לא. החלוקה היא בעיקר כדי לשפר את הביצועים הפועלים של המנוע.
התיאור הוא כדלקמן:
בקרת תת מחלקה של מנוע דריכה מתממש על ידי הנהג בדיוק השולטת בשלב הנוכחי של מנוע דריכה. קח את מנוע דו-שלבי כדוגמה, אם זרם הפאזה המדורג של המנוע הוא 3A, אם נעשה שימוש במנהג קונבנציונאלי (כגון שיטת החיתוך הנוכחית הקיימת), כדי להניע את המנוע, זרם המנוע מתפתל להיות פתאומי מ 0 עד 3A או 3A ל 0 עבור כל צעד של המנוע. השינוי העצום של זרם הפאזה יוביל באופן בלתי נמנע לזיהום ורעש של המכונה.
אם נהג במיקרו-צעד משמש, המנוע מונע במצב מחולק. עבור כל microstep של המנוע, את השינוי הנוכחי של מתפתל הוא רק 0.3A במקום 3A, ו הנוכחי הוא שינוי סינוסי , אשר מאוד משפר את הרטט ואת הרעש של המנוע, ולכן, היתרון הביצועים הוא היתרון האמיתי של תַת מַחלָקָה. מאז הנהג מחלקה יש לשלוט במדויק את השלב הנוכחי של המנוע, אני n כדי לקבל דרישות טכניות גבוהות יחסית דרישות התהליך עבור כוננים מנוע stepper, העלות תהיה גבוהה יותר.
שים לב כי כמה נהגים בסין להשתמש "החלקה" במקום תת מחלקה, וחלקם נקראים גם צעד מיקרו, אבל זה לא חלוקה אמיתית. יש לקוות כי רוב המשתמשים חייבים להבחין בין המהות של שני:
1. "החלקה" אינו שולט במדויק על זרם הפאזה של המנוע, אך רק מאט את קצב השינוי של הזרם, ולכן "החלקה" אינה מייצרת מיקרו-אפטים, וניתן להשתמש במיקרו-צעדים מחולקים למיקומים מדויקים.
2. כאשר זרם הפאזה של המנוע מוחלק, הוא יגרום למומנט המנוע לזרום, ושליטה על החלוקה לא תגרום למומנט המנוע לזרום. להיפך, מומנט יגדל.