שיטות טיפול מודול בקר מנוע דריכה צעד אחר צעד
בפלט לוגיקה חלק, בהתאם לדרישות שליטה מחולק reset、automatic ולוגיקת שלושה ידניעיבוד מודול, לוגיקת יישום פלט, reset、automatic, מדריך דרך עדיפות היגיון מסוים, על ידישליחת הבקשה תפוסת המנוע ריבוב לוגיקה מודול.
(1) איפוס טיפוס
המודול איפוס ההר משמש כדי לאפס את מיקום ההתחלה של העדשה מיקוד החיפוש ההר. לאחר המנועבקר לכד את האות איפוס של יחידת ההוראה, הלוגיקה של נסיעה נוצר בהפעלה קבועה מראשכיוון עד הבקר מקבל משוב יעיל של אות מגבלה של תחנות. במהלך תהליך איפוס,בקשות אוטומטי וידני אינם חוקיים.
(2) בקרה אוטומטית
בקר מנוע דריכה שלב הנתונים קבלת יציאת נתונים, לאחר קבלת המדרגות פועלת יחידה הפקודה קודםהוא בודק שאם יש בקשה נוספת תפוסת המנוע, אם המנוע אינו פעיל, זה התפוקות נסיעה הלוגיקה של היישום שצויןצעדים בהתאם לכיוון השדרים הנכנסים לאותת; אחרת להתעלם מהבקשה בקרה אוטומטית.
(3) כוונון ידני
כוונון עדין ידנית כאמצעי בקרה מסייע בקר, מאפשרים התאמה בסדר ידנית של העמדה עדשה.כל הזמן עושה בסדר-כוונון ידני, המנוע פועל במרחק קבוע בהתאמה מדויקת על פי הגדרת כיוון הפעולה.הבקר יקרא את הערך קבע של כיוון ידני כיוון כאשר היא לוכדת את אות הכניסה ידנית. אםהמנוע הנוכחית אינה פעילה, שההיגיון נסיעה של מספר קבוע של שלבים הוא פלט על פי אות כיוון קלט ידני; אחרת, הבקשה ידני אינה חוקית.
(4) כיוון ועיבוד מגבלת
כאשר הבקר פועלת התאמת משובח ידנית או אוטומטית בפקד, זה הכרחי כדי למנוע את העדשה מיקודחוצים את הגבול. מודול כיוונית מקבל את האות מגבלה אפקטיבית גבול, הכיוון של אות פלטהיא הפוכה, לשלוט המנוע stepper פועל בכיוון ההפוך על מנת להשיג גבול דרישות. כאשר הבקרלא יקבלו את מעבר גבול אות משוב, אז קריאת כיוון לכיוון היציאה, כדי לוגיקה מודול, להשתמש כדילשלוט על הכיוון ההמרה של לוגיקה נסיעה.
(5) לוגיקה פלט
לוגיקה פלט מודול לוגיקה מובנית גנרטור, הגנרטור לוגיקה לפי בקשת מנוע ושידור כיווןפלט נסיעה לוגיקה. האות כיוון משמש כדי לשלוט על הכיוון של הכונן הלוגיקה; הליבה של אוטומטית,מודולים ידנית הדלפק, האות בקשה מנוע הוא הפלט של הדלפק צעד, אז הזמן האפקטיבי של המנועבקשה האות מציין את מספר מחזורי השעון רשאית להפעיל את הגנרטור לוגיקה.