Stepper מנוע צעד איבד הסיבה והפתרון
מאמר זה מסביר את הגורמים לדרוך מנוע צעד לאיבוד בתהליך הכלכלי מכונות CNC, ושם קדימה
פתרון המתאים.מנוע stepper ולמעגל נסיעה מורכבים במערכת CNC לולאה פתוחה, בשל מבנהו פשוטה, מחיר נמוך ואמיןביצועים, נמצאים בשימוש נרחב בכלי מכונת CNC כלכלית ויש מצב חשוב בתעשיית הכלי מכונת של סיןתהליך. Stepper מוטורס משמשים לעתים קרובות לצורך מיקום מדויק, אז ודא כי המנוע אינו מאבד צעד מאוד קריטי.
שלב אבודים, הפגיעה שלו
כאשר המנוע stepper פועל בדרך כלל, אחרי קבלת שליטה פעימה אחת, והוא זז זווית שלב, זה אחד קדימהשלב. אם הדופק שליטה ללא הרף קלט, המנוע מסתובב ללא הרף. מנוע דריכה הזרם כולל שלב איבדולדלג על שלב. כאשר השלב אובד, מספר שלבים מתקדמים על ידי הרוטור נמצא פחות מ מספר פולסים. לדלג על שלב,מספר הצעדים מתקדם על ידי הרוטור הוא יותר מאשר המספר פעמו. לדלג על מספר מכרזים של אחד שלב איבדה ועל שלבשווה למספר שלם מרובות של מספר הרצפים. כאשר שלב איבדה רציני, הרוטור תישאר בעמדהאו סביב עמדה לרטוט. דלג על שלב זה רציני יותר, המכונה יהיה להחטיא. דריכה מנוע היא חלק חשובשל לולאה פתוחה מערכת ההזנה, הביצועים שלה משפיע ישירות על הביצועים של המערכת CNC. ישפיעו על הצעד המנוע איבדיציבות של CNC ומערכת בקרת הדיוק, וכתוצאה מכך CNC עיבוד שבבי דיוק ירד.
מתוך צעד הסיבות והפתרון
1. רוטור accerlation הוא איטי יותר שדה מגנטי מסתובב של stepper מנוע
מומנט של הרוטור הוא איטי יותר שדה מגנטי הסיבוב של המנוע דריכה, כלומר, נמוך יותר מאשר התקנות קומוטציה
מהירות, נכנס מנוע תאבד שלב. זה בגלל הכוח קלט מנוע אינה מספיקה, את סנכרוןמומנט שמפיק את המנוע דריכה לא יכולה להפוך את מהירות הרוטור לעקוב את מהירות הסיבוב משיכת בפיתולי גלגל מכון מגנטישדה, גורם צעד איבד. מאז הדינמיקה פלט מומנט של הצעידה מנוע תיפגם ככל פעולתו רציפההתדירות עולה, כל התדרים הניתוחים גבוהים יותר מתדירות תגרום לאיבוד צעדים. שלב זה אבודמציינת מומנט המנוע דריכה אינה מספיקה יכולת גרירה הוא לא מספיק.
פתרון: מנוע ①stepper עצמו להגדיל ליצירת מומנט כוח אלקטרומגנטי. כדי להשיג זאת, ניתן הכונן הנוכחיגדל בטווח הנוכחי מדורג. כאשר מומנט אינה מספיקה בשכיחות גבוהה טווח, המתח נהיגה שלנהיגה המעגל יכול להיות בהתאם מוגברת; שימוש motor.② דריכה מומנט גדול להפוך overcomimg מנועים stepper קטןמומנט להפחית. כדי להשיג זאת, המנוע ותדירות ההפעלה יכול להיות בהתאם מופחת על מנת להגביר את הפלטמומנט; ארוך של זמן התאוצה מוגדר כך הרוטור משיג אנרגיה מספקת.
2. המהירות הממוצעת של הרוטור הוא גבוה יותר מאשר מהירות הסיבוב הממוצע של השדה המגנטי בפיתולי גלגל מכון
המהירות הממוצעת של הרוטור הוא גבוה יותר מאשר מהירות הסיבוב הממוצע של השדה המגנטי בפיתולי גלגל מכון, בשלב זהבפיתולי גלגל מכון הוא אנרגיה במשך זמן רב יותר מאשר הזמן הנדרש עבור הרוטור צעד אחד, הרוטור משיג יותר מדיהרבה אנרגיה במהלך הצעידה לעבד כך המנוע דריכה פלט מומנט כוח עליות, ובכך לגרום המנוע לדלגשלב. כאשר המנוע דריכה משמש כדי להסיע את מנגנון שבו פועלים העליון טען, למטה, קל יותר להפיקשלב לדלג על התופעה כי מומנט הדרושים עבור המנוע מצטמצם ככל העומס נע כלפי מטה.
פתרון: להפחית את הכונן הנוכחי של המנוע stepper על מנת להפחית את פלט מומנט המנוע stepper.
3 דורך מנוע, העומס קיים אינרציה
כמו את המנוע stepper עצמו ואת העומס קיימים אינרציה, להפוך המנוע יכול לא להפעיל ולהפסיק מיד-עבודה, אבל הפסיד שלב את שעת ההתחלה, לדלג על שלב בתחנה.
פתרון: באמצעות תהליך האצה והאטה, כלומר, בקצב נמוך, ומתחילים בהדרגה להאיץמהירות הפעולה, ולאחר מכן בהדרגה לאט לאט עד עצירה. תאוצה סבירה וחלקה / שליטה ההאטה היא המפתחכדי להבטיח את הפעולה אמין, יעיל ומדויק של מערכת נסיעה דריכה.
4. המנוע דריכה יוצר תהודה
תהודה היא גם הגורם הזרם. כאשר המנוע stepper פעולה רציפה, אם התדירות של הפקדהדופק שווה התדר הטבעי של המנוע דריכה, תהודה תתרחש. תוך תקופה בקרת הדופק, הרטטהוא לא מלא attenuated, הדופק הבא לבוא, אז המקסימום ליד השגיאה דינמי של תדר תהודה ויובילוכדי לדרוך מנוע הזרם.
פתרון: מתאימים כדי להפחית את הכונן מנוע stepper הנוכחי; להשתמש בכונן מיקרו-צעד; השתמש בשיטה השיכוך, כולל מכני
דעיכת השיטה. השיטות שהוזכרו לעיל יכול לחסל ביעילות של תנודה מוטוריים, כדי למנוע תופעה איבד שלב.