ניתוח בעיית מוטוריים מיקום שגוי stepper
מיקום מנועים stepper אינה מדויקת בעיה לנתח:
1) הנהג stepper כללי יש דרישה מסוימת הכיוון לבין האות הדופק, כגון: האות כיוון
מיקרו לפני הפעימה הראשונה העולה קצה או נפילה קצה (כונן אחר דרישות אינם זהים) ההגעהצריך להיות נחוש, אחרת יש לו דופק של זווית פעולה הפוכה עם בפועל צריכים כיוון, הגמרכשל תופעה זו יותר ואת סטיית נוסף, קטן יותר המיקרו-השלב הברורה יותר, הפתרון הוא להשתמש בתוכנה כדילשנות את הלוגיקה של הדופק או להוסיף זמן השהיה.
2) כפי המאפיינים מנועים stepper לקבוע שהמהירות הראשונית לא יכול להיות גבוה מדי, במיוחד עם עומס גדול אינרציההנסיבות, את המהירות הראשונית המוצעת להלן 1r / s, אז ההשפעה הוא קטן, אותו הדבר אם התאוצה הוא גדול מדי, ישהשפעה גדולה על המערכת יותר מדי, קל להחטיא,להוביל מיקום שגוי; מנוע ואחורה צריך להיות מסויםזמן השהיה, אם לא, לגרום את האצת הפוך גדול מדי, ולהוביל להחטיא את המטרה.
3) לשנות את ערך הפיצוי לפי המצב בפועל, (כי התזמון חגורה עם עיוות גדול,אז מתי לשנות את הכיוון, צריך להוסיף פיצוי).
4) המתאים עלייה מנוע דריכה הנוכחי, לשפר את המתח motor בקר דריכה (לשים לב כדי לבחור כונן דריכה)
, בחר מנוע stepper מומנט גדול יותר.
הפרעות מערכת 5) גרם בקר תנועה או stepper מנוע הנהג תקלה, אנחנו רק יכולים למצוא דרכים כדי למצואהמקור של הפרעה, להפחית הפרעות שלו (כגון הגנה, להגדיל את המרחק, וכו '), לחתוך את התמסורתלשפר את יכולתם הפרעות התנגדות, אמצעים משותף כדלקמן:
① עם כבל כפול-סוכך מגן במקום חוט רגיל, כבל האותות מערכת עם מתח הנוכחי או גדול גדולשינוי חוט תיל בנפרד, להפחית את הפרעות אלקטרומגנטיות.
② עם הכוח מסנן כדי לסנן החוצה ההפרעה מן הרשת, תחת ומאפשר תנאים, לצד קלטהחשמל הגדולות אספקת ציוד בתוספת כוח מסננים כדי לצמצם את ההפרעות בין המכשירים השונים בתוך המערכת.