סטפר מוטורי רעיון עיצוב

סטפר מוטורי רעיון עיצוב

עיצוב מודול פונקציה

ניתן לחלק את המודול לשלושת החלקים הבאים:

מערכת שבב יחיד: מנוע צעד צעד;

מעגל היקפי: מיקרופיקולר PIC ו stepper המנוע ממשק מעגל;

תוכנית PIC: תוכנית שבב בודד צעד מנוע תוכנית מנוע להשיג את הפונקציה משולשת פלט גל האות .

(1) מנוע stepper ומיקרו בקר.

המיקרו בקר הוא מעבד שליטה מעולה, ורכיבי הממשק חייבים להיות בעלי הפונקציות הבאות כאשר הם שולטים במנוע הצילינדר.

① מתח בידוד פונקציה.

המיקרו בקר פועל ב 5V, בעוד המנוע stepper פועל בעשרות של V, או אפילו גבוה יותר.לאחר מחרוזת מתח מנוע stepper למיקרו בקר, זה יפגע מיקרו, סטיפר המנוע האות יפריע מיקרו, יכול גם להוביל כשל במערכת, ולכן המכשיר ממשק חייב להיות פונקציה בידוד.

② העברת מידע פונקציה.

רכיב הממשק הוא מסוגל להעביר את המידע שליטה של ​​מיקרו כדי מעגל מנוע דריכה כדי לייצר את המידע שליטה הנדרשת עבור המבצע.מקביל מצבי עבודה שונים, חלק ממשק צריך להיות מסוגל לייצר את גל המתאים עבודה גל.

③ לייצר את התדרים השונים הנדרשים.

על מנת להפוך את מנוע stepper עבודה במהירויות שונות כדי להתאים למטרות שונות, רכיבי ממשק צריך להיות מסוגל לייצר תדרים הפעלה שונים.

(2) ממשק בידוד תרמי.

ממשק בידוד המתח נועד לבודד את החלק במתח נמוך של המיקרו ואת החלק במתח גבוה של מעגל כונן מנוע stepper כדי להבטיח את הפעולה הרגילה שלהם. ממשק בידוד מתח יכול להשתמש בדופק שנאי או מבודד אופטי, עכשיו בעצם להשתמש במבודד אופטי.

אות המוצא של המיקרו-בקר עובר דרך מעגל השער TTL או שולח ישירות לבסיס הטרנזיסטור, ולאחר מכן טרנזיסטור כונן את הדיודה פולטת אור optocoupler התקן.

אור פולטות אור דיודה אור אל צינור רגיש בפנים של מכשיר צימוד פוטואלקטריים, להמיר אותות חשמליים , ולאחר מכן כונן את מנוע מגבר כוח מגבר צעד, ממשק מגבר הנוכחי הוא מעגל מגבר מנוע מגבר מעגל מגבר מראש. תפקידו הוא להגדיל את המבודד הפוטואלקטרי פלט האות הנוכחי, על מנת לספק זרם נהיגה מספיק מעגל מגבר.

(3) ממשק מצב עבודה גנרטור תדר.

השתמש בשבב יחיד כדי לשלוט במנוע stepper, צריך לחבר שלושה I / 0 קו על קלט ממשק פלט כדי לשלוט במנוע stepper , בשלב זה, שבב יחיד לשימוש I / O יציאה RA0, RAI, RA2 כדי לשלוט מנוע צעד שלוש, שלב.