Stepper Motor להשיג קרוב לולאה בקרת טכנולוגיה
מנוע צעד בשל הגודל הקומפקטי שלה, עלות נמוכה, פעולה יציבה, נמצאים בשימוש נרחב בתעשייה בסוף נמוך.כדי להשיג לולאה סגורה מלאה של תנועה מנוע תנועה צעד, היא בעיה רצינית של המגזר התעשייתי.
ישנן שתי בעיות עיקריות, אי וודאות המקורי צעד צעד.בזמן הנוכחי, השימוש במהירות הבורר הפוטואלקטרי כמקור של מערכת דריכה, השגיאה במילימטר, כך בתחום שליטה מדויקת היא בלתי קבילה.בנוסף, על מנת לשפר את הדיוק התפעולי, כונן מערכת כונן סטפר מיושם עם חלוקה מרובה, וכמה יותר מ 16, אם להשתמש בתהליך של הגומלין, השגיאה גדולה מדי.היא אינה מסוגלת להסתגל לתחום העיבוד.
לכן, להביא קדימה מלא סגור לולאה מערכת בקרה של מנועים צעד כדי לענות על הצרכים הנוכחיים של שדה בקרת תנועה.
1, חיבור חומרה
חיבור חומרה להתקין את המקודד, על פי דרישות מחלקה, להשתמש ברמות שונות של מקודד רזולוציה בזמן אמת משוב.
2, בקרת מקור
על פי האות Z של המקודד, לזהות ולחשב את מקור הקואורדינטות, שהוא זהה למערכת הבקרה המספרי , את הדיוק יכול להגיע 2 / קודאי ברזולוציה * 4
3, שלב איבד שליטה
על פי נתוני משוב מקודד, בזמן אמת להתאים את הדופק פלט, על פי צעד איבד להתאים את התואר, לקחת המקביל
פעולה.
להלן תמונת תאוריית המעגל:
4, תיאור עיקרון המעגל
שימוש מעגל אולטרה בקנה מידה גדול מעגל FPGA, קלט ופלט יכול להגיע לתדר המקביל של מגה פיקסל, כוח 3.3V, השימוש של 2596 מיתוג אספקת החשמל, לשנות 24V ל 3.3V, נוח ומעשי.דופק דופק משוב 4 פעמים את תדירות חישוב פענוח נצב, נכון לתקן את הדופק ואת התדר.
5. תיאור היישום
למעגל יש שני מצבים, לחזור למצב המוצא ולמצב ההפעלה. כאשר מקור ההפעלה מאפשר מיקום, הזן את המקור
מצב, אחרת, הזן את מצב הפעולה.
במצב המוצא, הדופק פלט מסונכרן עם תדר הדופק קלט.כאשר לגעת מתג המוצא , תדר הדופק פלט מופחת, ואת מקור הקואורדינט מזוהה ומחושב על בסיס האות Z של מקודד. לאחר החזרה אל המוצא, אות הפלט. אות זה והנתונים שלו נשמרים במקרה של חשמל ללא הפרעות.
במצב הפעולה, הדופק פלט מסונכרן עם תדר הדופק קלט, נתוני המשוב מחושב באותו זמן.אם שגיאה מתרחשת, הוא מתוקן בזמן.בנוסף, מבצע אינרציה גבוהה, תחת האצה ו האטה הגדרות נסיבות בלתי סבירות, עשוי להיות תיקון לאחור בזמן.
6. אינדיקטורים טכניים
(1) קלט ותפוקה תדר מקביל: ≤ 1m;
(2) דופק סינכרון זמן שגיאה: ≤ 10ms; (עיכוב העיקרי בתיקון לאחור, לא רואים את תיקון לאחור, ≤ 10us)
(3) רזולוציה של דיוק חשמלי: רזולוציה של 2/2 מקודד × 4 / רזולוציה מוטורית × תת-יחידה)
(4) העתקה של מקור חשמל דיוק ≥ 2 / קודאי רזולוציה × 4 / מנוע רזולוציה × משנה)
(5) להתאים את PNP, ממשק NPN
(6) להסתגל לשלוט הדופק servo
(7) להסתגל לממשק קודאי שונים
דריכה מנוע תנועה ontrol פעם סובל מעל הבעיה, מלאה לולאה סגורה שליטה יכולה להיות מושגת במקרה של הגדלת
את העלות קצת, לא פחות נחות למערכת סרוו.בפרט, המחיר הנמוך שלה, שליטה פשוטה, מאפייני חיים ארוכים במקרים מסוימים, עשוי להיות טוב יותר מאשר סרוו system.Now ECON יש כמה דגמים סגורים לולאה מערכת בקרה Stepper, הלקוח יכול מבוסס על הדרישה שלהם לבחור את המוצר שלנו: מנוע לולאה סגורה לולאה & נהג, Canopen סגור לולאה מנוע stepper & הנהג, שני ציר אחד בלולאה סגורה המנוע מנוע צעד, מנוע ארבעה, ציר אחד בלולאה אחת סגר הנהג & מנוע.