שלב סרוו / סגור לולאה stepper המנוע VS AC מנוע סרוו
מנועי AC ACRO מכובדים ומרוצים על ידי המהנדסים הנוכחיים אשר אובססיבי עם שליטה לולאה סגורה של servomotors והם שיכורים עם היתרונות של תגובה גבוהה, מהירות גבוהה, ודיוק גבוה. עם זאת, מנועים AC סרוו יש גם את הפגמים הבאים כי הם בלתי נמנעים:
1. לא ניתן לעמוד בשקט: בשל אימוץ בקרת לולאה סגורה, מבנה מנוע סרבו AC ותכונות המנוע קובעות כי המנוע סרוו לא יכול להיות דומם לחלוטין כאשר הוא נעצר. המנוע AC סרוו תמיד במצב חיובי ושלילי כאשר הפרעת העומס הוא קטן או הפרמטר של מנוע סרוו הוא debugged היטב. תנודות בין דופק 1 (ניתן לראות על ידי כונן סרוו על הערך של המיקום מקודד, זה היה תנודות בין חיובי ושלילי 1). זהו גורם המשפיע על הדיוק ביישומים לעיבוד תמונה.
2. עודף: בעת מעבר במהירות גבוהה למהירות נמוכה או נייח, זה יהיה בלתי נמנע overhoot מרחק מסוים ולאחר מכן לתקן אותו בחזרה. כאשר הבקר שולח דופק למנוע סרבו AC, אשר בדרך כלל לא לוקח דופק אחד, אבל לוקח 3 פעימות ולאחר מכן מגבה 2 פעימות. זה קטלני לחלוטין למצבים overshoot שבו פולסים אלה דורשים תנועה פעימה.
3. איתור באגים מורכב: ישנם מאות פרמטרים בכונן ה- servo ומאות דפי הוראות לשימוש; זה גם מביא הרבה עבודה עבור שירות לאחר ואחזקה.
דריכה servo / סגור לולאה מנועים צעד לפתור בעיות אלה באופן מושלם.
מאז stepping servo / סגור לולאה stepper המנוע הוא לא רק מנוע stepper עם מקודד, הוא תוכנן ופיתח על פי עקרון העבודה של מערכת מנוע AC AC. היא משתמשת DSP 32-bit כמו המעבד הראשי כדי להבטיח את התגובה הגבוהה ואת המהירות הגבוהה של המערכת כולה. זה יכול להתאים את הזרם של המנוע כל 25 מיקרו.
ראשית, צעד סרוו / סגור לולאה stepper המנוע הוא מנוע דריכה עם מקודד, כלומר התכונה העיקרית היא זהה מנוע דריכה. כאשר המנוע הוא מצב קיפאון, המנוע הוא קיפאון מוחלט.
שנית. את stebo servo / סגור לולאה מנועים stepper לא overshoot כי הם משלבים את התכונות של מנוע צעד ו AC סרוו שליטה (כי מנועי stepper לא overshoot)
שְׁלִישִׁי. זה מאוד פשוט באגים להשתמש. זה רק צריך להתאים את המיקום של שלושה potentiometers של הנהג. זה יכול לשמש לא רק על ידי יצרני ציוד, אלא גם על ידי יצרני ציוד. דרישות המשתמש נמוכות ביותר.
רביעית, הכונן משתמש גל סינוס נכון, שיטות וקטור סינון כדי לשלוט הנוכחי, המהירות המינימלית ניתן לשלוט בסל"ד 0.2, ואת המנוע פועל בצורה חלקה מאוד ביציבות.