שלב שרת ו stepper מערכת בקרת לזיון-אוטומטי מכונת נהיגה
מבוא
הדרך המסורתית לנעול את הבורג הוא בכתב יד, שהוא יעילות נמוכה. כעת היצרן פיתחה מכונה אוטומטית-Screwdriving לנעילת הבורג, המכונה הזאת יכול לפגוש את יעילות גבוהה, רמת דיוק גבוהה הדרישה מן factories.it הוא חלק עיקרי קו ייצור אוטומטיים.
המפתח כולל הדרישה הכונן ואת מנוע
1. כאלה ללא דרישה אינטרפולציה, רק עמדה על מיקום, הוא חייב לנוע מהר ומיקום מדויק
2. השטח וההספק הוא קטן, זה לא טוב עבור קירור, אז הכונן ואת המנוע צריך להיות חימום נמוך
3 רעש נמוכה
מפרטים הראשי של המכונה
לשולחן הפופולרי סוג מכונה אוטומטית-Screwdriving | |||
ציר | Load(kg) | שידור | לטעון inertia(kg.m2) |
X | 3 | גלגלת תזמון 24 מ מ | 2.16 * 10 ^-4 |
Y | 2 | גלגלת תזמון 24 מ מ | 1.44 * 10 ^-4 |
Z | 1.5 | גלגלת תזמון 24 מ מ | 1.08 * 10 ^-4 |
ציר | מקס speed(rpm) | ACC(s) | לטעון inertia(kg.m2)) | Torque(N.M) |
X | 800 | 0.1 | 2.16 * 10 ^-4 | 0.22 |
Y | 800 | 0.1 | 1.44 * 10 ^-4 | 0.15 |
Z | 600 | 0.1 | 1.08 * 10 ^-4 | 0.3 |
ציר x | ציר Y | ציר Z | |
נסיעה | TS808 | TD542S | TD542S |
מנוע | TC57-28 | TO57-25 | TO57-25 |
מומנט כוח | 2.8N. M | 2.5N. M | 2.5N. M |
Encoder(ppr) | 1000 |
פתרון (שלב servo הנהג ומערכת בקרת מנוע + stepper)
יתרון:
² יעילות גבוהה, הזמנת מוצרים servo היברידית מנוע, stepper לולאה פתוחה יכול להיות שיפור מהירות 30%
² עובד בצורה חלקה
² חימום נמוך של רעש נמוך