פונקציית מערכת servo והסיווג
עכשיו, עם הטכנולוגיה המתפתחת רציפה, טכנולוגיית מנוע סרוו AC עם שלה מעולה העלות-יעיל, ובהדרגההחלפת מנוע DC להפוך המנוע דומיננטי במערכת servo. הבגרות של הטכנולוגיה מערכת סרוו AC גם עושההשוק להציג את התפתחות ובאספקה מהירה ולהיות אחת הטכנולוגיות התומכות של אוטומציה תעשייתית.
עיקר תפקידם
1, עם צריכת חשמל נמוכה אות הפקודה כדי לשלוט את העומס מתח גבוה;
2, בהעדר חיבור מכני, הפקד פיר קלט הפיר פלט במיקום מרוחק, כדי להשיג ארוכי טווח שידור סינכרונית;
3, להפוך פלט מכני הזחה במדויק לעקוב אחר אותות חשמליים, כגון רישום וציון מכשירים.
סיווג ראשי
מן הטבע של רכיבי המערכת, ישנם servo חשמל מערכת, מערכת הידראולית servo,חשמל - servo הידראולי מערכת חשמל - servo חשמל מערכת;
המאפיינים הפיזיים של הפלט מערכת, יש מהירות או האצה servo מערכת ומערכת מיקום servo;
מן המערכת המכיל מאפייני רכיב ומאפייני האותות, ישנם במערכת servo אנלוגי ודיגיטלי
סרוו מערכת;
מן המאפיינים המבניים של המערכת, ישנם יחיד-servo ומערכת, מערכת מולטי-סרוו סרוו לולאה פתוחהמערכת, מערכת במעגל סגור servo.
סרוו מערכת על פי מרכיביו נהיגה, יש במערכת servo stepper, מנוע DC (המכונה מנוע DC) במערכת servo,
מנוע AC (המכונה מנוע AC) במערכת servo. על פי מצב שליטה, יש במערכת servo לולאה פתוחה, לולאה סגורהבמערכת servo ומערכת למחצה closed לופ servo. למעשה, המערכת CNC מחולקת גם לתוך לולאה פתוחה, לולאה סגורה,סוגי למחצה-closed לולאה שלוש, אשר קשורה שלושת סוגי במערכת servo.
1, מערכת לולאה פתוחה
מערכת לולאה פתוחה מורכבת בעיקר נסיעה מעגלים, מפעילים, מכונת tools.Commonly בשימוש למפעיל הוא מנוע stepper,בדרך כלל מנוע stepper כפי שנקרא היישום של מערכת לולאה פתוחה עבור מערכת servo stepper. במערכת כזו, אם. זה כונן ובעוצמת, עם stepper מנוע כמו היישום של רכיבים. המשימה העיקרית של מעגל נסיעה היא להמירהדופק הפקודה לתוך האות נדרש לנהוג במפעיל.
2, סגור לולאה מערכת
מערכת במעגל סגור להלחין בעיקר למפעיל, יחידת זיהוי, השוואה קישורים, מעגל נסיעה וחלקי מכונות.. במערכת לולאה סגורה, רכיב זיהוי מזהה את המיקום בפועל של המכונה חלקים נעיםממיר זה לתוך אותות חשמליים כדי השוואה links.Common זיהוי הרכיבים הם רובוטריקים סיבוביים, אינדוקציההמסנכרנים, לגדרות, רשתות מגנטי ודיסקים מקודד. במערכת servo להכיל האלמנטים גילוי על הבורג הכדורבשם מערכת לולאה סגורה למחצה; במערכת servo המורכבת האלמנטים גילוי רכוב על טבלה בשםמערכת לולאה סגורה. עקב השגיאה התמסורת בין הבורג הכדור לבין הטבלה, הדיוק של הלולאה חצי סגורהסרוו מערכת היא נמוכה יותר מאשר מערכת servo לולאה סגורה. התפקיד של הקישור השוואה היא להשוות את האות הפקודההאות משוב, ההבדל בין השניים כמו השגיאה הבאה של מערכת servo, המעגל נסיעה, הפקדלמפעיל לנסוע הטבלה כדי להמשיך לזוז. עד השגיאה בצע הוא אפס. לפי הצורה של הקישור השוואהאות ו את מצב איתור משוב, המערכת (חצי סגור לולאה) לולאה סגורה ניתן לחלק הדופק השוואה סרוומערכת, שלב השוואה במערכת servo ומערכת משרעת השוואה servo.
כמו אות הפלט של הקישור השוואה חלשה יחסית, לא יכול לנהוג במפעיל, זה הכרחי כדי להגדיל אותה, הכונןמעגל מוגדר למטרה זו.
הפונקציה של מפעיל היא להמיר את האות החשמלי מייצג כמות הדחק לתוך מכניתהזחה בהתבסס על בקרת אות, כלומר, האיתות השגיאה הבאה link.Commonly השוואה באמצעות מפעיליםהם מנוע AC מנוע, מהירות רחב DC וכן הלאה. במפעיל היא חלק חיוני במערכת servo, המעגל נסיעההוא שונה, תלוי במפעיל.