סרוו המנוע מיקום משוב רכיב מקודד מצטבר ו יישור מוחלטת שלב יישור
המרכיבים העיקריים של מנועי סרוו למיקוד הזרם כוללים מקודדים מצטברים, מקודדים מוחלטים, אנקודרים סינוס וקוסינוס, ושנאים רוטריים.
שלב יישור של אנקודרים מצטבר
בדיון זה, אות הפלט של מקודד מצטבר הוא אות גל מרובע, אשר ניתן לחלק את מקודד מצטבר עם אות חילופי ו מקודד הצטברות קונבנציונלי. מקודד הצטברות רגילים יש שני שלב
דופק גל מרובע אותות הדופק A ו- B, ואת אות סיביות אפ Z; מקודד מצטבר עם האות לשינוי שלב יש את האות פלט ABZ, וכל אותות אלקטרונית חילופי עם 120 מעלות הבדל, כל מהפכה מספר המחזורים עולה בקנה אחד עם מספר זוגות מוט של הרוטור של המנוע. השלב של האות האלקטרונית UVW של מקודד מצטבר עם אות ההחלפה מיושר עם שלב מוט הרוטור ואת השלב הזוויתי חשמלי הוא כדלקמן :
.1 השתמש באספקת מתח DC כדי להעביר את סיבוב ה - UV של המנוע לזרם DC נמוך מהזרם המדורג, U פנימה, החוצה, כדי לכוון את מוט המנוע למצב שיווי משקל;
2. שים לב האות U- שלב האות Z- של מקודד עם אוסצילוסקופ. כווננו את המיקום היחסי של מוט המקודד ואת מוט המנוע בהתאם לנוחות הפעולה, או את המיקום היחסי של מקודד הדיור ואת הדיור המוטורי.
עמדה;
.3 תוך כדי ההתאמה, השגיח על קצה המעבר של אות הפאזה של המקודד, ועל אות ה - Z עד שה אות ה - Z יציב ברמה גבוהה (במקרה זה, אות ברירת המחדל של ה - Z הוא בדרך כלל נמוך), נעילת המקודד מָנוֹעַ.
יחסי יחסי יחסי; מוט המנוע מעוות קדימה ואחורה. לאחר שחרור היד, אם מוט המנוע חופשי לחזור למצב שיווי המשקל בכל פעם, האות Z ניתן לייצב ברמה גבוהה, ואת היישור הוא יעיל.
לאחר הסרת אספקת המתח DC, ודא כדלקמן:
השגיחו על אות השלב U של המקודד ועל צורת הגל EMF האחורי של המנוע עם אוסצילוסקופ; לסובב את מוט המנוע, את הקצה העולה של האות שלב U של מקודד ואת UV UV בחזרה waveform של המנוע מן המעברים אפס נמוך עד גבוה חופפים, ואת האות Z של מקודד גם מופיע במעבר אפס.
שיטת האימות לעיל יכולה לשמש גם כשיטת יישור. יש לציין כי נקודת נקודת האפס של אות שלב פאזה של מקודד מצטבר מיושר עם אפס שלב של הפוטנציאל האחורי UV המנוע EM, עקב חשמל.
הפוטנציאל U של המכונה שונה מ תגובה חריפה של קו UV על ידי 30 מעלות. לכן, לאחר יישור זה, שלב אפס האות U- שלב של מקודד מצטבר מיושר עם נקודת שלב -30 מעלות של הפוטנציאל ההפוך של המנוע U.
זווית הפאזה של הזווית החשמלית המנועית זהה לזו של צורת הגל הפוטנציאלית של U, ולכן נקודת נקודת האפס של אות הפאזה של ה- encoder המשולב מיושרת עם נקודת ה- 30 מעלות של השלב הזווית החשמלי של המנוע.
חברות סרוו מסוימות רגילות ליישר ישירות את נקודת האפס של האות U-phase של המקודד עם נקודת האפס של זווית החשמל של המנוע. כדי להשיג זאת, תוכל:
1. חבר שלושה כוכבים עם אותה התנגדות כדי ליצור כוכב, ולאחר מכן חבר את שלושת הנגדים המחוברים לכוכב לשלבי תלת-פאזי של UVW של המנוע;
2. שים לב קלט U- שלב של המנוע ואת נקודת האמצע של הנגד בצורת כוכב עם אוסצילוסקופ כדי משוער את צורת הגל הפוטנציאלי U של המנוע. התאם את השלב של פיר מקודד ואת מוט המנוע בהתאם לנוחות של המבצע.
המיקום, או המיקום היחסי של מקודד דיור לדיור המנוע;
3. בעת ההתאמה, לבחון את הקצה העולה של האות U- שלב של מקודד ואת נקודת המעבר אפס של הגל הפוטנציאלי הגלום של המנוע U מן הנמוך עד גבוה, ולבסוף להפוך את הקצה העולה ואת אפס- נקודת המעבר לחפוף, נעילת המקודד ואת המנוע.
יחסי יחסי יחסי, יישור מלא. מאז מקודד רגיל מצטבר אין מידע שלב UVW, ואת האות Z יכול לשקף רק נקודה אחת בתוך מעגל אחד, אין שום שלב ישיר יישור הפוטנציאל. לכן, זה לא נושא לדיון זה.
שלב יישור של אנקודרים מוחלטים
יישור פאזה של אנקודרים מוחלטים אינו שונה בהרבה עבור סיבובים בודדים ומרובים. למעשה, השלב והמנוע של המקודד מיושרים במהפכה אחת.
השלב של הזווית החשמלית. מקודדים מוחלטים מוקדמים נתנו את הרמה הגבוהה ביותר בשלב החד-פעמי כסיכה נפרדת. עם רמה זו של 0 ו 1 מרפרף, אנקודרים ומנועים יכול גם להיות מיושם.
יישור הפאזה הוא כדלקמן:
1.A אספקת כוח DC משמש להעביר את DC מתפתל של המנוע הנוכחי זרם DC פחות הנוכחי הנוכחי, U ב, V החוצה, ואת מוט המנוע מכוונת למצב שיווי משקל;
2. שים לב הגבוהה ביותר לספור סיביות ברמה האות של מקודד מוחלט עם אוסצילוסקופ; כוונן את המיקום היחסי של מוט המקודד ואת מוט המנוע בהתאם לנוחות הפעולה, או את מקודד הדיור ואת המנוע המנוע
בעת התאמת המיקום היחסי, השגיחו על הקצה של אות הסיביות הגבוה ביותר עד שסוף הקפיצה יופיע בדיוק במיקום שיווי המשקל של מוט המנוע, וננעלו את המיקום היחסי של המקודד למנוע.
.3 הפוך את מוט המנוע קדימה ואחורה, לאחר שחרור היד, אם מוט המנוע חופשי לחזור למצב שיווי המשקל בכל פעם, הקצה לקפוץ ניתן לשכפל במדויק, ואת היישור הוא יעיל.